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Bosch Rexroth AG
Anhang
Pfad
/CHAN/Ch[i]/Path/Jump/
/CHAN/Ch[i]/Path/KinLim/
/CHAN/Ch[i]/Path/KinLim/
/CHAN/Ch[i]/Path/Shape/
/CHAN/Ch[i]/Path/Shape/
/CHAN/Ch[i]/Path/Shape/
/CHAN/Ch[i]/Ini/
/CHAN/Ch[i]/Ini/
/CHAN/Ch[i]/Ini/
/CHAN/Ch[i]/Ini/
/CHAN/Ch[i]/Coord/Wcs/
/CHAN/Ch[i]/Coord/Wcs/
/CHAN/Ch[i]/Coord/Mcs/
/AX/Dr[i]/PosLog/
/AX/Dr[i]/PosLog/
/AX/Dr[i]/Shape/
/AX/Dr[i]/Shape/
/AX/Dr[i]/FeedFwd/
/AX/Dr[i]/TorqRed/
/AX/Dr[i]/Vel/
/AX/Dr[i]/PosLog/
/AX/Dr[i]/LocProg/Part/
/AX/Dr[i]/LocProg/
/AX/Dr[i]/LocProg/AutoCorr/
/AX/Dr[i]/TorqRed/
/AX/Dr[i]/Ovrd/
/AX/Dr[i]/Vel/
/AX/Dr[i]/Jog/Vel/
MACODA-
Parameter-ID
Nr.
MinAngVelJump
7030 00310
KinLimLevel
7030 00410
KinLimWeight
7030 00420
ChShapeG8
7050 00320
MinChShape
7050 00330
ChShapeG9
7050 00340
DelZpo
7050 00510
NCResetState
7060 00010
ChResetState
7060 00020
AutoProgSel
7060 00410
LinCoord[1..3]
7080 00010
[i] [1..3]
OriCoord[1..3]
7080 00010
[i] [4..6]
CartCoord[1..6]
7080 00020
EnablModCalc
1003 00004
ModePosLog
1003 00005
MinAxShape
1003 00007
AxShape
1003 00008
AxFeedFwd
1003 00009
RedMaxTorq
1003 00010
FeedCalc
1003 00020
EnablChgPosLog
1003 00050
NofLoc
1003 00055
ModeLocProg
1003 00056
EnablAutoCorr
1003 00057
MaxStandstTorq
1003 00070
EnablAxAsynchrOvrd
1003 00100
MaxVel
1005 00002
SlowAxVel
1005 00003
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Beschreibung
Minimalwinkel für Berücksichtigung des Achs‐
sprungvermögens
Kinematik-Limitierungs-Stufe
Kinematik-Limitierungs-Wichtung
SHAPE-Ordnung für ruckbegrenzten Bahnbe‐
trieb (G8)
Minimale SHAPE-Ordnung zur Bahnruckbe‐
grenzung (G8, G9)
SHAPE-Ordnung für ruckbegrenzten Position‐
ierbetrieb (G9)
G92 Offset mit Grundstellung löschen
Zustand nach Hochlauf (Einschaltzustand)
Zustand nach Kanal-Grundstellung
Automatische Programm-Wiederanwahl
Bezeichnung der linearen Koordinate (Werk‐
stückkoordinaten)
Bezeichnung der rotatorischen Koordinate
(Werkstückkoordinaten)
Koordinatenbezeichnung (Maschinenkoordi‐
naten)
Achsbewegungstyp
Positionierlogik
Minimale SHAPE-Ordnung für Achse
SHAPE-Ordnung für Achse
Funktion "Schleppfehlerfreies Fahren" (Vor‐
steuerung, Feed-Forward) aktivierbar
Voreinstellung für reduziertes Maximalmoment
der Achse
Achse wird bei "FeedAd" (FAD) nicht für Vor‐
schubbildung berücksichtigt
Umschaltung der Positionierlogik für Endlos‐
achsen mit "PosMode" (PMD)
Plätze pro Kreis für Hirthachse
Platzprogrammierung bei Hirthachse
Endpunktkorrektur für Hirthachsen
Max. Stillstandsmoment einer Achse in Pro‐
zent
Override für Hilfsachse
Maximale Achs- und Eilganggeschwindigkeit
Handvorschub langsam
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