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Bosch Rexroth AG
Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter-
Macoda-ID
24.2.5
Device = Dr (Antrieb)
Antriebsnummer
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
SERCOS-Parameter
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Je nach Gerätegruppe werden danach verschiedene Unterordner im Ordner
ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Device/ angeboten. Per Default ist die Gerätegruppe
"Antrieb" (Dr) aktiv.
7050 00710 (1 = Antrieb, 2 = CPL-Variable)
Antriebsnummer
Bestimmt kanalspezifisch Ch[k] die Nummer des Antriebs, wenn die Geräte‐
gruppe "Dr" gewählt ist.
Pfad
ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Device/Dr/DrIndMcsCorr
0 .. 64
0
-
0
Kein Antrieb ausgewählt
>0
Antriebsnummer
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
7050 00712
Dr_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
SERCOS-Parameter
Legt fest, über welchen SERCOS-Parameter (S‑0‑xxxx oder P‑0‑xxxx) des An‐
triebstelegramms (Antrieb gemäß Parameter
"ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Device/Dr/DrIndMcsCorr")
der Sensorwert geliefert wird, wenn die Gerätegruppe "Dr" gewählt ist.
Pfad
ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Device/Dr/ScsParMcsCorr
S‑0‑xxxx oder P‑0‑xxxx
P‑0‑0553
(SERCOS-Parameter aus Antriebsbaureihe Servodyn D)
-
SERCOS-Parameter aus dem Antriebstelegramm
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
Überschreibt implizit den Parameter CplVarMcsCorr
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
DrIndMcsCorr
ScsParMcsCorr
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