Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Nummer der Achstransformation
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Typ der Achstransformation
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Strukturelement
TCSOrientation
EpsilonRanges
Abb.32-2:
Übersicht Strukturelemente SysAxTrafo1, SysAxTrafo2
Nummer der Achstransformation
Liefert kanalspezifisch die Nummer der aktiven Achstransformation.
Pfad
/SysAxTrafo1[<Channel>]/AxTrafoNo
/SysAxTrafo2[<Channel>]/AxTrafoNo
CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].AxTrafoNo
CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].AxTrafoNo
-
0
-
0
Keine Achstransformation aktiv.
1 .. 20
Achstransformation aus entsprechendem Maschinenparame‐
ter ist aktiv, z.B. Coord (4) aktiv.
1000
Achstransformation per Systemdatum aktiviert,
z.B. Coord(SD.MTBAxTrafo) aktiv.
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.
-
Int_t (4 Bytes)
Typ der Achstransformation
Liefert kanalspezifisch den Typ der aktiven Achstransformation.
Pfad
/SysAxTrafo1[<Channel>]/Type
/SysAxTrafo2[<Channel>]/Type
CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].Type
CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].Type
-
0
-
Entspricht Maschinenparameter "TrafoType" im Pfad
"TRA/AxTrafo[1..20]" (Macoda-Nr. 1030 00110).
WMH:
lesen
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Referenzlage des Werkzeugkoordinatensystems
Epsilon-Umgebungen
475/617
Systemdaten
AxTrafoNo
Type
Werbung
Inhaltsverzeichnis
