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Bosch Rexroth AG
Spindeln (SP) -Basis-Parameter-
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Max. Spindelruck im Lageregelbetrieb von GearStep[1..4]
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Antriebsseitige Parametersätze (ScsParSet)
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1040 00053
SpSpeed_t (double, 2 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 2 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Max. Spindelruck im Lageregelbetrieb von GearStep[1..4]
Definiert spindelspezifisch Sp[1..32] für jede Getriebestufe GearStep[1..4] (An‐
zahl in NofGears in Ordner SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/ parametriert) den ma‐
ximalen Ruck im Lageregelbetrieb (Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter,
G63).
Pfad
SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/GearStep[1..4]/MaxSpJerkPosCtrl
0.000 .. 100000.000
0.000
rad/s³
0.000
Die Ruckbegrenzung der Spindel ist ausgeschaltet.
> 0.000
Die Ruckbegrenzung begrenzt den Spindelruck auf den ange‐
gebenen Wert.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1040 00055
Double0_100T_t (double, 3 Nachkommastellen)
Die optimale Einstellung der Reglerparameter des Spindelantriebs für den Be‐
trieb über Drehzahlschnittstelle und Lageschnittstelle können (müssen aber
nicht) voneinander abweichen. Zur optimalen Anpassung können hier jeder
Getriebestufe bis zu drei SERCOS-Parametersätze zugeordnet werden. Der
erste NC-Parametersatz ist immer dem Spindelbetrieb mit Drehzahlschnittstel‐
le zugeordnet.
Beispiel:
Antriebsinbetriebnahme mit IndraDrive
Für 2 NC-Parametersätze pro Getriebestufe ergibt sich:
Anzahl der Getriebestufen
1
2
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Antriebs-Parametersatz (S-x-) für
NC-Parametersatz 1
0
0, 1
MaxSpJerkPosCtrl
NC-Parametersatz 2
1
2, 3
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