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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
10.4.3
Spindeln in der Auswahl "Sp" (Kompatibilitätsmodus)
Systemspindeln[1..32] - Spindelgruppe[1..4]
Zugeordnete Spindelgruppe
Pfad
SP/SpAdmin/ChSp/ChSpGrAlloc/Ch[k]/ChSp[1..8]/SpIndChSp
0 .. 32
1
-
0
Keine Kanalspindel definiert
>0
Nummer der Systemspindel Sp[1..32], die zur Kanalspindel
ChSp[1..8] im Kanal Ch[k] wird.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
7020 00020
Sp_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Beispiel:
Systemspindelzuordnung zu Kanalspindeln Sx
Für Kanal Ch[2] gilt folgende Einstellung:
ChSp[1]/SpIndChSp = 1 S1 ist die 1. Systemspindel
ChSp[2]/SpIndChSp = 5 S2 ist die 5. Systemspindel
ChSp[3]/SpIndChSp = 7 S3 ist die 7. Systemspindel
Im Kompatibilitätsmodus werden die Systemspindeln Sp[1..32] jeweils einer
Spindelgruppe[1..4] zugeordnet. Die Zuordnung erfolgt mit dem Parameter
SpGrInd (Pfad: SP/SpAdmin/Sp/SpGrAlloc/Sp[1..32]/).
Zur Auswahl zwischen Kompatibilitätsmodus (Spindelgruppen) und Kanalspin‐
delmodus siehe
Kap. 10.4.1 "Allgemeines" auf Seite 182
Zugeordnete Spindelgruppe
Legt für jede Systemspindel Sp[1..32] fest, ob und welcher Spindelgruppe sie
zugewiesen wird.
Dieser Parameter wirkt nur im Kompatibilitätsmodus (SP/SpAdmin/
→ Sp)
Jede Spindel lässt sich maximal einer Spindelgruppe zuordnen. Hierbei darf
eine Spindelgruppe SERCOS-, Analog- und Hilfsfunktionsspindeln enthalten.
Alle Spindeln einer Spindelgruppe können gemeinsam mit entsprechender
Spindelgruppen-Syntax angesteuert (programmiert) werden.
Einschränkung:
"Hilfsfunktionsspindeln" lassen sich nur dann über die Spindelgruppe program‐
mieren, wenn die entsprechende Funktion (z.B. "Spindel Stopp")
Bosch Rexroth AG
Spindeln (SP) -Basis-Parameter-
SpGrInd
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