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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
7.7.2
Achstyp
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
7.7.3
Kanalzuordnung
NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten-
Achstyp
Legt für jeden Antrieb Dr[i] fest, ob es sich um eine "Rundachse" oder um eine
"Linearachse" handelt.
Pfad
MAIN/Dr[i]/AxFunc/SysAxType
0
-
1
Linearachse)
2
Rundachse
1 .. 4
für MACODA-Kompatibilität
1
Linearachse
-
0
-
1
Linearachse
Antrieb ist eine Linearachse. Linearachsen lassen sich nur in‐
nerhalb ihres Endschalterbereichs verfahren und werden in der
Einheit "mm" oder "Inch" programmiert.
2
Rundachse
Antrieb ist eine Rundachse. Rundachsen lassen sich nur in‐
nerhalb ihres Endschalterbereichs verfahren und werden in der
Einheit "Grad" programmiert.
1 .. 4
für MACODA-Kompatibilität: Achsbewegungstyp
1 = Linearachse ohne Modulorechnung,
2 = Rundachse mit Modulorechnung,
3 = Rundachse ohne Modulorechnung,
4 = Linearachse mit Modulorechnung
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
Es gibt folgende Abhängigkeiten zum Parameter EnablModCalc
(Pfad: AX/Dr[i]/PosLog):
●
Beim Umschalten des Achstyps von Rund- auf Linearachse wird automa‐
tisch der Modulobetrieb deaktiviert (EnablModCalc = 0).
●
Beim Umschalten des Achstyps von Linear- auf Rundachse wird automa‐
tisch der Modulobetrieb aktiviert (EnablModCalc = 1).
●
Beim Umschalten des Achstyps auf "-" (nicht definiert) wird diese Ände‐
rung nicht übernommen, falls der Modulobetrieb aktiv ist
(EnablModCalc = 1).
1003 00004
Byte0_2_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Kanalzuordnung
Bosch Rexroth AG
93/617
SysAxType
DefaultCh
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