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Bosch Rexroth AG
Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter-
Macoda-ID
Datentyp
Maximale Beschleunigung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
24.3.9
Achsinterface für Inkrementvorgabe
Systemachsnummer
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
7050 00940
Vel_t (double, 1 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 1 Nachkommastelle für MACODA-Kompatibilität
Maximale Beschleunigung
Definiert eine maximale Steilheit (Beschleunigung) des Online-Korrekturwer‐
tes.
Dieser Parameter kann im Teileprogramm mit "DistCtrl(DcLi‐
mit(...))" überblendet werden.
Pfad
ONL/WcsOnlCorr/Ch[k]/Lim/MaxAccWcsCorr
0.000 .. 1000.000
0.001 .. 99.999 für MACODA-Kompatibilität
99.999
m/s²
Maximale Beschleunigung
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
7050 00941
Acc_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Systemachsnummer
Legt eine Systemachse fest, von deren Achs-Interface "qAx_ManFeed_00" bis
"qAx_ManFeed_03" (Handvorschub Bit 0..3) die Größe eines Inkrements ab‐
geleitet wird.
Bei Verletzung des Toleranzbandes wird eine Warnung erzeugt und das Tei‐
leprogramm mit Vorschub-Halt angehalten.
Pfad
ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/IncrSource/DrIndIncrSource
0 ..64
0
-
0
Inkrementgröße wird nicht vom Achs-IF abgeleitet
>0
Nummer der Systemachse
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
MaxAccWcsCorr
DrIndIncrSource
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