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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
9.5.2
Minimale SHAPE-Ordnung für Achse
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
-
1003 00008
Byte1_99_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Beispiel:
Ashape Parametereinstellung
Xs=30 Ys=20 Zs=10 Vs=40
G9(ASHAPE)
G9(X50) X0 Y0 Z0
V312 FA1000
V312 FA1000 ASO5
oder
Tippen X+
Minimale SHAPE-Ordnung für Achse
Legt für jede Achse Dr[i] die minimale SHAPE-Ordnung (Ruckbegrenzung) fest.
Die minimale achsbezogene SHAPE-Ordnung wirkt bei:
●
G9(ASHAPE)
●
G9(<Coord><shape>)
●
Asynchronen Achsbewegungen (z.B. U100 FA10000)
●
Achstippen
Sowohl die "SHAPE-Ordnung für Achse" AxShape (in Ordner AX/Dr[i]/Shape/)
als auch eine mit G9 oder ASO programmierte achsspezifische SHAPE-Ord‐
nung kann die minimale achsbezogene SHAPE-Ordnung nicht unterschreiten.
Die minimale SHAPE-Ordnung berechnet sich aus dem erlaubten Achsruck
mit:
Abb.9-3:
Berechnung SHAPE-Ordnung
Pfad
AX/Dr[i]/Shape/MinAxShape
1 .. 99
1
-
0, 1
Mit der SHAPE-Ordnung 0 oder 1 ist keine Begrenzung wirk‐
sam.
>1
Minimale achsbezogene SHAPE-Ordnung
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
Bosch Rexroth AG
Achsen (AX) -Basis-Parameter-
;Aktive Achs-SHAPE-Ordnungen:
;Xs=30,Ys=20,Zs=10
;Xs=50,Ys=20,Zs=10
;Vs=40
;Vs=5
;Xs=30
127/617
MinAxShape
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