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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Aktivierung MCS-Online-Korrektur............................................................................................... 385
24.2.3
Basisdaten....................................................................................................................................... 386
Kanalachse................................................................................................................................... 386
Korrekturrichtung.......................................................................................................................... 386
Interfacesignal.............................................................................................................................. 387
24.2.4
Sensorauswahl (Device).................................................................................................................. 387
24.2.5
Device = Dr (Antrieb)....................................................................................................................... 388
Antriebsnummer........................................................................................................................... 388
SERCOS-Parameter.................................................................................................................... 388
24.2.6
Device = CplVar (permanente CPL-Variable).................................................................................. 389
Variablen-Name............................................................................................................................ 389
24.2.7
Inkrementbewertung........................................................................................................................ 389
Multiplikator.................................................................................................................................. 389
Divisor........................................................................................................................................... 390
24.2.8
Begrenzungen................................................................................................................................. 390
Maximale Geschwindigkeit........................................................................................................... 390
Maximale Beschleunigung............................................................................................................ 391
Glättung/Filter............................................................................................................................... 391
24.2.9
Überwachungen.............................................................................................................................. 392
Kollisionserkennung..................................................................................................................... 392
Locherkennung............................................................................................................................. 392
24.3
Online-Korrektur in WCS.................................................................................................................... 393
24.3.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 393
24.3.2
Aktivierung der Online-Korrektur in WCS........................................................................................ 393
Aktivierung WCS-Online-Korrektur............................................................................................... 393
24.3.3
Sensorauswahl (Device).................................................................................................................. 394
24.3.4
Device = Dr (Antrieb)....................................................................................................................... 394
Antriebsnummer........................................................................................................................... 394
SERCOS-Parameter.................................................................................................................... 395
24.3.5
Device = CplVar (permanente CPL-Variable).................................................................................. 395
Variablen-Name............................................................................................................................ 395
24.3.6
Device = Handw (Handrad)............................................................................................................. 396
Handradnummer........................................................................................................................... 396
24.3.7
Inkrementbewertung........................................................................................................................ 396
Multiplikator.................................................................................................................................. 396
Divisor........................................................................................................................................... 397
24.3.8
Begrenzungen................................................................................................................................. 397
Maximale Geschwindigkeit........................................................................................................... 397
Maximale Beschleunigung............................................................................................................ 398
24.3.9
Achsinterface für Inkrementvorgabe................................................................................................ 398
Systemachsnummer..................................................................................................................... 398
25
Fahren auf Festanschlag (MPS) -Optionale Parameter-........................................... 401
25.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 401
25.2
Antriebsabhängiges Fahren auf Festanschlag................................................................................... 401
25.2.1
Fahren gegen Festanschlag aktivierbar.......................................................................................... 401
Bosch Rexroth AG
XVII/617
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