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Bosch Rexroth AG
Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter-
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
30.3
Eingangsachsen/-koordinaten der Vorwärtstrafo (FwdIn‐
Coord)
30.3.1
Systemachsen/-koordinaten-Index (SACI)[1..8]
3033101
(6-Achstransformation LLLRRR, Rundachsorientierung)
3122001
(Scara auf Linearachse (4-Achs))
3131001
(Bipod-Achstransformation (X,Y,Z,PHI))
3232101
(5-Achstransformation LLLRR, Lineare Orientierung)
3232102
(5-Achstransformation RLLLR, Lineare Orientierung)
3232103
(5-Achstransformation RRLLL, Lineare Orientierung)
3232111
(5-Achstransformation LLLRR, Kardanisch, Lineare Orientie‐
rung)
3232112
(5-Achstransformation RLLLR, Kardanisch, Lineare Orientie‐
rung)
3232201
(5-Achstransformation LLLRR, Standard Vektororientierung)
3232202
(5-Achstransformation RLLLR, Vektororientierung)
3232203
(5-Achstransformation RRLLL, Vektororientierung)
3232211
(5-Achstransformation LLLRR, kardanisch, Vektororientie‐
rung)
3232212
(5-Achstransformation RLLLR, kardanisch, Vektororientie‐
rung)
3333301
(6-Achstransformation LLLRRR, Tensororientierung)
3232201
(5-Achstransformation LLLRR Standard Vektororientierung)
TRA/AxTrafo[1]/TrafoType
3032101
(5-Achstransformation LLLRR Rundachsorientierung)
TRA/AxTrafo[2]/TrafoType
0
(-)
TRA/AxTrafo[3..20]/TrafoType
-
0
keine Achstransformation aktiv
>0
ausgewählte Achstransformation aktiv: Bezeichnung siehe
Wertebereich
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1030 00110
int
4 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Systemachsen/-koordinaten-Index (SACI) [1..8]
Definiert die Eingangsachsen der Vorwärtstransformation, falls die Transfor‐
mation zur Wirkstelle AT1 gehört, bzw. definiert die Eingangsachsen oder
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
FwdInCoordIndTrafo
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