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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Bewegungsrichtung
Definiert jeweils die an der Transformation AxTrafo[1..20] beteiligte System‐
achse/-koordinate FwdInCoord[1..8]/CoordClass.
Die Bedeutung der Einzelparameter ist durch den Achstransforma‐
tionstyp "TrafoType" (in Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/) festgelegt.
Pfad
TRA/AxTrafo[1..20]/FwdInCoordClass/FwdInCoord[1..8]/CoordClass
0
(keine arbeitstechnische Bedeutung)
1
(X)
2
(Y)
3
(Z)
100
(A (rotatorisch))
200
(B (rotatorisch))
300
(C (rotatorisch))
111
(A (endlos, keine NC-Achse))
222
(B (endlos, keine NC-Achse))
333
(C (endlos, keine NC-Achse))
0 (keine arbeitstechnische Bedeutung)
-
0
(keine arbeitstechnische Bedeutung)
Eingangsachse hat keine arbeitstechnische Bedeutung für die
Transformation.
sonst
Arbeitstechnische Bedeutung der Eingangsachse für die
Transformation.
Die Werte
111 (A (endlos, keine NC-Achse)),
222 (B (endlos, keine NC-Achse)) und
333 (C (endlos, keine NC-Achse))
sind nur für die minderbestückte 5-Achstransformation vom
Transformationstyp 3030013 relevant, bei allen anderen sind
es unerlaubte Eingaben.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1030 00125
int
4 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Bewegungsrichtung
Definiert die Verfahr- bzw. Drehrichtung der jeweils an der Transformation
AxTrafo[1..20] beteiligten Systemachsen/-koordinaten FwdInCoord[1..8].
Bosch Rexroth AG
Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter-
431/617
CoordDir
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