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Bosch Rexroth AG
SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter-
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
11.5
Virtueller Betrieb (VirtMode)
11.5.1
Allgemeines
11.5.2
Position des Referenzpunkts
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
1
P‑0‑1370
0
S‑0‑0047
-
0
S‑0‑0047
Übertragung des NC-Sollwertes über SERCOS-ID S‑0‑0047
1
P‑0‑1370
Übertragung des NC-Sollwertes über SERCOS-ID P‑0‑1370
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1050 00050
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Die Einstellungen im "Virtuellen Betrieb" (im Ordner SCS/VirtMode/) gelten je‐
weils antriebsspezifisch (Dr[i]).
Position des Referenzpunkts
Bestimmt für jeden virtuellen Antrieb (MAIN/Dr[i]/EnablVirtMode = Ja) den Re‐
ferenzpunkt für die Funktionen:
●
Referenzpunktkoordinaten anfahren (G74)
●
Referenzpunkt
"G74(Home)").
Pfad
SCS/VirtMode/Dr[i]/RefPos
-1000000.000 .. 1000000.000
-999999.998 .. 999999.998, 999999.999 (MACODA-Kompatibilität)
0.000
mm oder ° (Grad)
999999.999
keine Referenzpunkt-Position des virtuellen Antriebs Dr[i] vor‐
handen
sonst
Referenzpunkt-Position des virtuellen Antriebs Dr[i]
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1015 00110
Pos_t (double, 3 Nachkommastellen)
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
anfahren,
antriebsgeführt
RefPos
(asynchron
und
über
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