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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Macoda-ID
Datentyp
Überwachung bei Rundachsen
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Interfacesignal des Punktes
Wertebereich
2010 00100
Byte0_2_t (byte)
1 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Überwachung bei Rundachsen
Definiert für jede der 64 möglichen Überwachungspositionen Point[1..64], ob
sich bei einer Rundachse die Überwachungsposition auf den kompletten Ver‐
fahrbereich der Achse oder auf den Bereich zwischen 0° und 360° bezieht.
Der Parameter ist nur für Achsen vom Achsbewegungstyp "Rund‐
achse" von Bedeutung
(siehe "SysAxType" im Ordner MAIN/Dr[i]/AxFunc/).
Pfad
SFU/WayPoint/Point[1..64]/MonRotWayPoint
0
vollständiger Verfahrbereich
1
(innerhalb des Modulobereichs
0
vollständiger Verfahrbereich
-
0
Überwachung erfolgt "absolut".
Die parametrierte Überwachungsposition bezieht sich auf den
kompletten Verfahrbereich der Rundachse.
1
Überwachung erfolgt "zyklisch".
Die parametrierte Überwachungsposition bezieht sich auf den
Bereich zwischen 0° und 360°.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
2010 00130
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Interfacesignal des Punktes
Definiert für jede der 64 möglichen Überwachungspositionen Point[1..64], wel‐
ches Interfacesignal des betreffenden Achs-Interface als Überwachungssignal
dienen soll. Dabei wird das dem NC-Ausgangssignal entsprechende SPS-Ein‐
gangssignal angegeben.
Pfad
SFU/WayPoint/Point[p]/IfSigWayPoint
0
iAx_PosSwitch1
1
iAx_PosSwitch2
2
iAx_PosSwitch3
3
iAx_PosSwitch4
4
iAx_PosSwitch5
Bosch Rexroth AG
Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter-
355/617
MonRotWayPoint
IfSigWayPoint
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