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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
7.4
Auswahl der Antriebsfunktionstypen
Kontextmenü MAIN
Kontextmenü MAIN/Dr[i]
NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten-
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
Keine (IM)
Dieser Nur-Lese-Parameter wird von der Steuerung automatisch berechnet. Er
hängt von den folgenden Parametern ab (siehe auch Erläuterungen oben):
●
/MAIN/Dr[i]/EnablDr
●
/MAIN/Dr[i]/SysDrName
●
/MAIN/MinNofDrNodes
Keine
Dr_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Der Antriebsfunktionstyp eines Antriebs Dr[i] gliedert sich wie folgt:
●
Linear-/Rundachse
●
Spindel
●
Spindel mit C-Achsbetrieb
Eine Unterscheidung zwischen "Linearachse" und "Rundachse"
findet im jeweiligen Antriebsordner unter MAIN/Dr[i]/AxFunc/Sy‐
sAxType statt (siehe
Func)" auf Seite
Spindeln und Spindeln mit C-Achsbetrieb und ihre Bedeutung als
"Systemspindeln" werden in
meter-" auf Seite 147
Die Auswahl des Antriebsfunktionstyps erfolgt im Kontextmenü des Hauptord‐
ners MAIN und/oder im Kontextmenü MAIN/Dr[i]:
Das Kontextmenü des Hauptordners MAIN bietet die Möglichkeit, Antriebe Dr[i]
in der Parameterliste neu anzulegen und dabei den Antriebsfunktionstyp gleich
zu selektieren. Durch die Funktion "Neu" im Kontextmenü wird hinter dem letz‐
ten dargestellten Antriebsordner MAIN/Dr[i] ein neuer Antriebsordner Dr[i+1]
im Ordner MAIN/ eingefügt, womit gleichzeitig auch der Antriebsfunktionstyp
ausgewählt wird:
●
AxFunc[i+1]
●
SpFunc[i+1]
●
AxFunc[i+1]/SpFunc[i+1]
Die Funktion "Löschen" erlaubt das Deaktivieren des letzten in der Parameter‐
liste sichtbaren Antriebs und entfernt den letzten Antrieb Dr[i] im Antriebsordner
MAIN/Dr[i].
Das Kontextmenü des Antriebsordners MAIN/Dr[i] bietet mittels Ändern in ...
die Möglichkeit, den Antriebsfunktionstyp (s.o.) zu ändern. Es werden immer
nur die Antriebsfunktionstypen angezeigt, die nicht dem aktuell angewählten
Antrieb entsprechen (z.B.: Der Antrieb Dr[i] sei eine Linear- oder Rundachse
Bosch Rexroth AG
Kap. 7.7 "Antriebs-Systemfunktionen (Ax‐
92).
Kap. 10 "Spindeln (SP) -Basis-Para‐
näher erläutert.
→ Neuer Antrieb bewegt eine Linear- oder
Rundachse.
→ Neuer Antrieb bewegt eine Spindel.
→ Neuer Antrieb bewegt eine Spindel, die
auf C-Achsbetrieb umgeschaltet werden
kann.
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