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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Bereichsende................................................................................................................................ 211
12.3
Parameter für Profibus-DP - Master (ProfiBusDP)............................................................................. 212
12.3.1
Dateiname für DP-Master-Parametersatz....................................................................................... 212
12.3.2
Extension für DP-Master-Parametersatz......................................................................................... 212
12.4
Digitale Ein-/Ausgänge (DigIO)........................................................................................................... 213
12.4.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 213
12.4.2
Hardware-Auswahl.......................................................................................................................... 213
12.4.3
Synchronisierungsart der High-speed E/As..................................................................................... 213
12.4.4
Anfangsadresse der Digitaleingänge............................................................................................... 214
12.4.5
Anfangsadresse der Digitalausgänge.............................................................................................. 214
12.4.6
Funktionszuordnung digitale Eingänge........................................................................................... 215
Zuordnung der Digitaleingänge[1..8]............................................................................................ 215
12.4.7
Funktionszuordnung digitale Ausgänge.......................................................................................... 216
Zuordnung der Digitalausgänge[1..8]........................................................................................... 216
12.5
Analoge Ein-/Ausgänge (AnaIO)........................................................................................................ 216
12.5.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 216
12.5.2
Anfangsadresse der Analogausgänge............................................................................................ 217
12.5.3
Funktionszuordnung analoge Ausgänge......................................................................................... 217
Zuordnung der Analogausgänge[1..4].......................................................................................... 217
12.5.4
Offset-Festlegung............................................................................................................................ 218
Offset des D/A-Wandlers[1..4]...................................................................................................... 218
12.5.5
Gain-Festlegung.............................................................................................................................. 218
Gain des D/A-Wandlers[1..4]........................................................................................................ 218
12.5.6
Typ-Auswahl.................................................................................................................................... 219
Typ des D/A-Wandlers[1..4]......................................................................................................... 219
12.6
NC-funktionsspezifisches Bit-Interface (NcFuncBitIf)......................................................................... 219
12.6.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 219
12.6.2
NC-Funktion für Bit-Interface iCh_ActFunc[1..24]........................................................................... 220
12.7
Maschinenzustandsanzeige MZA (MachStatDiag)............................................................................. 229
12.7.1
Zykluszeit......................................................................................................................................... 229
13
Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter-................................................................ 231
13.1
Grundlagen zu Hilfsfunktionen............................................................................................................ 231
13.2
Überblick............................................................................................................................................. 233
13.3
Hifu-Klassen-Definition (ClassDef)..................................................................................................... 233
13.3.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 233
13.3.2
Hilfsfunktionstypen.......................................................................................................................... 234
13.3.3
Allgemeine Parameter der Hilfsfunktionsklassen Class[1..30]........................................................ 234
Hilfsfunktion aktivieren.................................................................................................................. 234
Name............................................................................................................................................ 235
Kanalabhängigkeit........................................................................................................................ 237
13.3.4
Bit-codierte Hilfsfunktionen der Hifu-Klassen Class [1..30]............................................................. 238
Anfangs-Nummer......................................................................................................................... 238
End-Nummer................................................................................................................................ 238
Anfangs-Bit-Adresse..................................................................................................................... 239
End-Bit-Adresse........................................................................................................................... 239
Bosch Rexroth AG
IX/617
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