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Bosch Rexroth AG
NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten-
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
7.9.3
SERCOS-Adresse
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
7.9.4
Antriebstyp
Wertebereich
2
Antrieb Dr[i] ist an SERCOS-Ring 2 angeschlossen (wird von
IndraMotion MTX nicht unterstützt)
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1050 00003
(MACODA-Kompatibilität: Der Maschinenparameter 1050 00003 ist um den
Betrag 1 kleiner als ScsIf, d.h., dort entspricht der Wert 0 dem SERCOS-Ring
1 .)
Byte1_2_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
SERCOS-Adresse
Definiert für den Antrieb Dr[i], welche SERCOS-Adresse am hierfür vorgese‐
henen Antrieb Dr[i] eingestellt ist.
Jede SERCOS-Adresse (1..255) darf pro Ring nur einmal vergeben werden.
Der eingetragene Wert muss mit dem im Antriebsmodul eingestellten Wert
übereinstimmen.
Pfad
MAIN/Dr[i]/Scs/ScsAddr
0..255
1
MAIN/Dr[1]/Scs/ScsAddr
...
64
MAIN/Dr[64]/Scs/ScsAddr
-
0
Keine SERCOS-Adresse definiert
1..255
SERCOS-Adresse des Antriebs Dr[i]
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1050 00004
unsignedByte
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Antriebstyp
Gibt für jeden Antrieb Dr[i] die Baureihe und den Hersteller an.
Pfad
MAIN/Dr[i]/Scs/DrType
0
Servodyn-D
1
DIAX, ECODrive
2
IndraDrive, HNC100-3X (Rexroth Hydraulikachse)
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
ScsAddr
DrType
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