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Bosch Rexroth AG
Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter-
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
8.4.3
Werkstückkoordinaten (WCS)
Allgemeines
Bezeichnung der linearen Koordinate[1..3]
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
PHI
.../CartCoord[4]: 4. Koordinate des MCS
THETA
.../CartCoord[5]: 5. Koordinate des MCS
PSI
.../CartCoord[6]: 6. Koordinate des MCS
-
z.B. X, Y, Z: 1. -3.
kartesische Koordinate im MCS der Achstransformation 1
z.B. PHI, THETA, PSI:
4. -6. Rotations-bzw. Orientierungskoordinate im MCS der Achstransformation
1
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
7080 00020
Str8_NoUmlaut_t (isoLatin1String)
String 8 Byte für MACODA-Kompatibilität
Hier werden die Koordinaten im Kanal Ch[k] festgelegt, die den Werkstück‐
koordinaten bei einer aktiven Achstransformation 2 entsprechen.
Bezeichnung der linearen Koordinate[1..3]
Legt den Namen der linearen Koordinaten LinCoord[1..3] eines Kanals Ch[k]
im WCS bei einer aktiven Achstransformation 2 fest.
Die im NC-Programm aktivierte Achstransformation kann bestimmen, welche
Untermenge der 6 möglichen Koordinaten LinCoord[1..3] und OriCoord[1..3]
programmiert werden kann.
Pfad
CHAN/Ch[k]/Coord/Wcs/LinCoord[1..3]
{Text}
Die Koordinaten des WCS sind mit Kleinbuchstaben zu definieren.
x
LinCoord[1]
y
LinCoord[2]
z
LinCoord[3]
-
z.B. x, y, z: Bezeichnung der 1.- 3. Linearkoordinate im WCS der Achstrans‐
formation 2
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
LinCoord[1..3]
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