Inhaltsverzeichnis
Werbung
IV/617
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Maximale Bahngeschwindigkeit................................................................................................... 101
Reduzierte Eilgangsgeschwindigkeit............................................................................................ 102
8.3.2
Vorschub-Override (Ovrd)............................................................................................................... 102
Maximaler Vorschub-Override...................................................................................................... 102
Vorschub-Override für Stufe[1..32]............................................................................................... 103
8.3.3
Eilgang-Override (RapTravOvrd)..................................................................................................... 104
Aktiviere Eilgang-Override............................................................................................................ 104
8.3.4
Kanal-SHAPE (SHAPE).................................................................................................................. 105
SHAPE-Ordnung für ruckbegr. Bahnbetrieb (G8)........................................................................ 105
SHAPE-Ordnung für ruckbegr. Positionierbetrieb (G9)................................................................ 106
Minimale SHAPE-Ordnung zur Bahnruckbegrenzung (G8, G9)................................................... 106
8.3.5
Beschleunigungs-/Bremsdaten (Acc).............................................................................................. 108
Maximale Bahnbeschleunigung.................................................................................................... 108
Maximale Bahnbremsbeschleunigung.......................................................................................... 108
8.3.6
Steuerung des Achssprungvermögens (Jump)............................................................................... 108
Minimalwinkel für Berücksichtigung des Achssprungvermögens................................................. 108
8.3.7
Kinematik-Limitierung (KinLim)........................................................................................................ 109
Kinematik-Limitierungs-Stufe (Voreinstellung)............................................................................. 109
Kinematik-Limitierungs-Wichtung (Voreinstellung)....................................................................... 110
8.4
Koordinaten (Coord)........................................................................................................................... 111
8.4.1
Achskoordinatensystem (ACS)........................................................................................................ 111
Allgemeines.................................................................................................................................. 111
Achsname..................................................................................................................................... 111
Achsbedeutung............................................................................................................................. 112
Optionale Achsbezeichnungen (OptAxName).............................................................................. 114
8.4.2
Maschinenkoordinaten (MCS)......................................................................................................... 115
Allgemeines.................................................................................................................................. 115
Koordinatenbezeichnung[1..6]...................................................................................................... 115
8.4.3
Werkstückkoordinaten (WCS)......................................................................................................... 116
Allgemeines.................................................................................................................................. 116
Bezeichnung der linearen Koordinate[1..3].................................................................................. 116
Bezeichnung der rotatorischen Koordinate[1..3].......................................................................... 117
8.5
Kopplungen (Couple).......................................................................................................................... 117
8.5.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 117
8.5.2
Hauptspindel.................................................................................................................................... 117
8.5.3
Kanalachse für G96......................................................................................................................... 118
8.5.4
Koordinatensystem für G96-Bezugsachse...................................................................................... 118
9
Achsen (AX) -Basis-Parameter-................................................................................. 121
9.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 121
9.2
Endschalter-Überwachungen (Pos).................................................................................................... 121
9.2.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 121
9.2.2
Software-Endschalter (TrvLim[1..2])................................................................................................ 122
Aktiviere Software-Endschalter.................................................................................................... 122
Positive Fahrbereichsgrenze........................................................................................................ 123
Negative Fahrbereichsgrenze...................................................................................................... 123
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Seite
Werbung
Inhaltsverzeichnis
