Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Hilfsfunktionsgruppen
13.2
Überblick
13.3
Hifu-Klassen-Definition (ClassDef)
13.3.1
Allgemeines
Eine Double-Hilfsfunktion benötigt einen Merkerbereich von 12 Byte (= 96 Bit)
und kann Gleitpunktwerte von 1E-37 (-1E-37) bis 1E+37 (-1E+37) mit einer
Genauigkeit von 10 Dezimalziffern übertragen.
Abb.13-4:
Merkerbereich einer Double-Hilfsfunktion
In Hilfsfunktionsgruppen können Hilfsfunktionen zusammengefasst werden,
die sich gegenseitig in der Anzeige und/oder ihrer Aktivität ausschließen. Das
geschieht in Form von Syntaxgruppen in den Maschinenparametern.
Die Steuerung ist in der Lage, die letzte aktivierte Hilfsfunktion einer Hilfsfunk‐
tionsgruppe zu ermitteln. Damit kann z.B. der letzte M-Code der Gruppe "M3,
M4, M5, M19" oder das letzte T-Wort zur Anzeige gebracht werden.
Hilfsfunktionsgruppen werden entweder kanalabhängig oder kanalunabhängig
definiert. Gleichlautende Hilfsfunktionen können einmal nur einer Gruppe zu‐
geordnet werden. Kanalunabhängige Gruppen dürfen nur kanalunabhängige
Hilfsfunktionen und kanalabhängige Gruppen nur kanalabhängige Hilfsfunkti‐
onen enthalten.
Zur Definition von Hilfsfunktionen (Hifu) stehen in der Datengruppe "AUXF" die
folgenden Einstellungen zur Verfügung:
●
Hifu-Klassen-Definition -ClassDef- , Seite 233
●
Quittungsverhalten der Bit-codierten Hilfsfunktionen -BitAckn- , Seite
245
●
Gruppen-Definition -GrDef-, Seite 248
●
Globales Ausgabeverhalten -OutBehav-, Seite 249
●
Anzahl Hilfsfunktionen -NofAuxFunc- , Seite 250
●
Adressen der Hilfsfunktionen im SPS-Interface -PlcIf-, Seite 255
Anschließend werden Applikationsbeispiele erklärt:
●
Definition einer neuen Hilfsfunktion
(Kap. 13.9 "Definieren einer neuen Hilfsfunktion" auf Seite
●
Hilfsfunktionen parametrieren
(Kap. 13.10 "Hilfsfunktionen am Beispiel parametrieren" auf Seite
Hier können bis zu 30 Hilfsfunktionen definiert werden. Dabei werden Hilfs‐
funktionstyp, Name, Wirkungsbereich und die für jeden Hilfsfunktionstyp spe‐
zifischen Parameter eingestellt.
Bosch Rexroth AG
Hilfsfunktionen (AUXF) -Basis-Parameter-
233/617
260) und
263)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
