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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Achspositionen der Referenzstellung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Längen- und Winkelparameter der Achstransformation
Entspricht den Maschinenparametern "CoordClass" und "CoordDir" im Pfad
"TRA/AxTrafo[1..20]/FwdInCoordClass/FwdInCoord[1..8]"
(Macoda-Nr. 1030 00125).
WMH:
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Einrichter:
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Benutzer:
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NC-Prog.:
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SPS-Prog.:
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-
Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.
-
8 x Int_t (8 x 4 Bytes)
Achsposition der Referenzstellung
Liefert kanalspezifisch die Achspositionen, die sich in der Referenzlage bei ak‐
tiver Achstransformation ergeben.
Pfad
/SysAxTrafo1[<Channel>]/AxZeroPos[1..8]
/SysAxTrafo2[<Channel>]/AxZeroPos[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].AxZeroPos[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].AxZeroPos[1..8]
-
0
-
Entspricht Maschinenparameter "RefPosTrafo" im Pfad
"TRA/AxTrafo[1..20]/RefPos" (Macoda-Nr. 1030 00130).
WMH:
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Einrichter:
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Benutzer:
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NC-Prog.:
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SPS-Prog.:
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-
Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.
-
8 x Double_t (8 x 8 Bytes)
Längen- und Winkelparameter der Achstransformation
Liefert kanalspezifisch die Geometrie der Achskinematik, d.h. die Abstände und
Winkel der Transformationsachsen in der Referenzlage.
Pfad
/SysAxTrafo1[<Channel>]/LenParam[1..16]
/SysAxTrafo2[<Channel>]/LenParam[1..16]
CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].LenParam[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].LenParam[1..8]
Bosch Rexroth AG
477/617
Systemdaten
AxZeroPos[1..8]
LenParam[1..16]
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