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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
28.6.3
Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Hauptachse)........................................................................ 421
28.6.4
Achsnummer der Nebenachse........................................................................................................ 421
28.6.5
Rückzugsvektor der Rückzugsachse (Nebenachse)....................................................................... 422
29
Werkzeug- und Werkstück-Management (TLWP) -Optionale Parameter-................. 423
29.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 423
29.2
Werkzeug-Korrekturverrechnung........................................................................................................ 423
29.2.1
Werkzeug-Korrekturen in aktiver WCS-Arbeitsebene (WcsActPlane)............................................ 423
29.2.2
Werkzeugkorrekturen in WCS-Koordinaten -feste Zuordnung- (WcsFixed).................................... 423
29.2.3
Kanalachse/Logische Achse........................................................................................................... 424
29.2.4
Korrekturrichtung............................................................................................................................. 424
29.2.5
Werkzeugkorrekturen in TCS-Koordinaten -feste Zuordnung- (Tcs)............................................... 425
29.2.6
TCS-Koordinate............................................................................................................................... 425
29.2.7
Korrekturrichtung............................................................................................................................. 425
30
Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter-..................................................... 427
30.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 427
30.2
Achstransformationstyp (TrafoType).................................................................................................. 427
30.3
Eingangsachsen/-koordinaten der Vorwärtstrafo (FwdInCoord)......................................................... 428
30.3.1
Systemachsen/-koordinaten-Index (SACI)[1..8].............................................................................. 428
30.4
Gelenkparameter -Längen-/Winkelparameter- (JointPar)................................................................... 429
30.4.1
Längen-/Winkelparameter............................................................................................................... 429
30.5
Achs-/Maschinenpositionen der Referenzstellung (RefPos).............................................................. 430
30.5.1
Referenzposition[1..8]...................................................................................................................... 430
30.6
Arbeitstechnische Bedeutung der Eingangsachsen/-koordinaten (FwdInCoordClass)...................... 430
30.6.1
Systemachse/-koordinate[1..8]........................................................................................................ 430
Klassifikation Systemachse/-koordinate....................................................................................... 430
Bewegungsrichtung...................................................................................................................... 431
30.7
Epsilon-Umgebung............................................................................................................................. 432
30.8
Referenzorientierung des WZ-Koordinatensystems TCS (TcsRefOri)............................................... 433
30.8.1
TCS-Koordinate X........................................................................................................................... 433
Richtung von TCS_X in BCS........................................................................................................ 433
Vorzeichen von TCS_X in BCS.................................................................................................... 433
30.8.2
TCS-Koordinate Y........................................................................................................................... 434
Richtung von TCS_Y in BCS........................................................................................................ 434
Vorzeichen von TCS_Y in BCS.................................................................................................... 435
30.8.3
TCS-Koordinate Z............................................................................................................................ 435
Richtung von TCS_Z in BCS........................................................................................................ 435
Vorzeichen von TCS_Z in BCS.................................................................................................... 436
30.9
Anzeige bei aktiver Transformation (GuiDisp).................................................................................... 437
30.9.1
Aktualisierung der Istwerte.............................................................................................................. 437
31
Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO) -Optionale Parameter-.................. 439
31.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 439
31.2
Grenzgeschwindigkeiten (Vel)............................................................................................................ 439
Bosch Rexroth AG
XIX/617
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