Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Parameterbeschreibung Seite 22

XX/617 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
31.2.1 Oberer Geschwindigkeitsgrenzwert................................................................................................. 439
31.2.2 Unterer Geschwindigkeitsgrenzwert................................................................................................ 439
31.3 Sollwert am Analogausgang (Out)...................................................................................................... 440
31.3.1 Sollwert bei Erreichen des oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts.................................................... 440
31.3.2 Sollwert bei Erreichen des unteren Geschwindigkeitsgrenzwerts................................................... 440
31.4 Koordinatenauswahl für Bahngeschwindigkeits-Berechnung (CoordSel).......................................... 441
32 Systemdaten.............................................................................................................. 443
32.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 443
32.2 Beschreibung der Systemdaten.......................................................................................................... 445
32.2.1 System-Simulation "/Sys_Simulation".............................................................................................. 445
Simulationsvorbereitung............................................................................................................... 445
32.2.2 Automatische Programmanwahl nach System-Neustart "/SysAPrg"............................................... 445
Teileprogramm für automatische Programmanwahl nach System-Neustart................................ 445
Programmanwahl-Flags für automatische Programmanwahl nach System-Neustart.................. 446
Teileprogramm für automatische Programmanwahl nach System-Neustart fixieren................... 447
32.2.3 Istdaten der Systemachsen "/SysAxActData".................................................................................. 448
Allgemeines.................................................................................................................................. 448
Aktive LSEC-Tabelle.................................................................................................................... 448
Aktive CCOMP-Tabelle 1 und 2................................................................................................... 448
32.2.4 Systemachskopplungskommando "/SysAxCoupleCmd"................................................................. 449
Systemachskopplung ein-/ausschalten........................................................................................ 449
Systemachskopplung rücksetzen................................................................................................. 449
Systemachskopplung mit zusätzlicher Interpolation..................................................................... 450
Systemachskopplung mit Wiederankoppeln bei Asynchronität.................................................... 450
Maximale Beschleunigung beim Ankoppeln und Entkoppeln bei Systemachskopplung.............. 451
Maximale Geschwindigkeit beim Ankoppeln und Entkoppeln bei Systemachskopplung............. 452
Zahnteilung der Folgeachse......................................................................................................... 452
Synchronisiermode für Folgeachse.............................................................................................. 453
Kopplungshärte der Systemachskopplung nach erfolgter Ankopplung........................................ 454
Auswahl der erlaubten Synchronlaufabweichung der Systemachskopplung............................... 454
Definition der möglichen Synchronlaufabweichungen der Systemachskopplung........................ 455
Kopplungsfehler in Systemachskopplung auslösen..................................................................... 455
Reaktionsauslösende Fehlerquellen der Systemachskopplung................................................... 456
Wartezeit vor Fehlerbehandlung der Systemachskopplung......................................................... 457
Asynchrones Unterprogramm bei Fehler der Systemachskopplung............................................ 457
Kanal für asynchrones Unterprogramm bei Fehler der Systemachskopplung............................. 458
Fehlerreaktionen der Systemachskopplung................................................................................. 458
Rückzugsposition für Fehlerbehandlung der Systemachskopplung............................................. 459
Leitachse für Systemachskopplung zuschalten............................................................................ 459
Systemachsindex der Leitachse der Systemachskopplung......................................................... 460
Versatz der Folgeachse zur Leitachse der Systemachskopplung................................................ 460
Eingangsumdrehungen der Leitachse der Systemachskopplung................................................ 461
Ausgangsumdrehungen der Folgeachse der Systemachskopplung............................................ 461
Tabelle zur Systemachskopplung................................................................................................. 462
32.2.5 Systemachskopplungssteuerung "/SysAxCoupleCtr"...................................................................... 462
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Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
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