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Bosch Rexroth AG
NC-Optimierung (NCO) -Basis-Parameter-
Datentyp
16.6
Positionsfenster (InPosWin)
16.6.1
Inpos-Fenster Grob
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
16.7
Datum-/Zeiteinstellung (DateTime)
16.7.1
Allgemeines
CpuTimeBlkPrep_t (byte)
4 Byte Integer für MACODA-Kompatibilität
Inpos-Fenster Grob
Legt für jede Achse Dr[i] das "In-Positions-Fenster grob" für G61(IPS2) fest.
Dieser Parameter ist nur für folgende Antriebstypen relevant:
●
Diax, EcoDrive (Antriebstyp in MAIN/Dr[i]/Scs/DrType = 1)
●
HNC100 (Antriebstyp in MAIN/Dr[i]/Scs/DrType = 4)
Die Steuerung generiert bei aktivem "G61(IPS2)" für die entsprechenden Ach‐
sen das Signal "Achse in Position" selbst. Sie verwendet dazu, anstelle des
normalerweise erforderlichen SERCOS-Parameters S‑0‑0261 im Antrieb, die
NC-intern vorliegenden Soll- und Istwerte und die Einstellungen dieses Para‐
meters.
Sobald sich die Achse nach Abschluss einer Verfahrbewegung innerhalb des
parametrierten In-Positions-Fensters befindet, wird das Achs-Interfacesignal
"Achse in Position" ausgegeben.
Die IndraMotion MTX bietet die Möglichkeit, im Zusammenhang mit
der Funktionalität "Genauhalt" mit G61(IPS2) und G61(IPS1) zwi‐
schen 2 unterschiedlichen In-Positions-Fenstern umzuschalten.
Zum Einsatz von G61(IPS1) für ein "In-Positions-Fenster fein" ist
prinzipiell die Existenz des SERCOS-Parameters S‑0‑0057 im An‐
trieb Voraussetzung.
Pfad
NCO/InPosWin/Dr[i]/InPosRough
-100.000 .. 100.000
-20.000 .. 20.000 für MACODA-Kompatibilität
0.01
mm oder ° (Grad)
Größe des "In-Positions-Fenster grob"
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1015 00100
Float-100_100_t (float, 3 Nachkommastellen)
4 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
In der Auswahl
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
InPosRough
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