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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
18.5.7
Überwache untere Schranke
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
18.5.8
Oberer Grenzwert
0
Nein
-
0
Nein
Oberer Grenzwert wird nicht überwacht
1
Ja
Oberer Grenzwert wird überwacht
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
8008 00005
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Überwache untere Schranke
Definiert für jeden der 10 möglichen Überwachungsverbände Gr[1..10], ob der
untere Grenzwert überwacht wird.
Pfad
SFU/CollMon/Gr[1..10]/ActLowLim
0
Nein
1
Ja
0
Nein
-
0
Nein
Unterer Grenzwert wird nicht überwacht
1
Ja
Unterer Grenzwert wird überwacht
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
8008 00006
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Oberer Grenzwert
Definiert für jeden der 10 möglichen Überwachungsverbände Gr[1..10] den
oberen Grenzwert.
Zum Bestimmen des oberen Grenzwertes müssen die beiden überwachten
Achsen bis zur Kollisionsgrenze verfahren und die Istpositionen beider Achsen
Bosch Rexroth AG
Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter-
363/617
ActLowLim
PosUpLim
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