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Bosch Rexroth AG
Systemdaten
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Systemachsen/-koordinaten der Achstransformation
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Systemachsen/-koordinatenklassifikation der Achstransformation
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Einrichter:
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Benutzer:
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NC-Prog.:
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SPS-Prog.:
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-
Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.
-
Int_t (4 Bytes)
Systemachsen/-koordinaten der Achstransformation
Liefert kanalspezifisch die Indizes der Systemachsen/-koordinaten am Eingang
der Vorwärtstransformation.
Pfad
/SysAxTrafo1[<Channel>]/AxisAssignment[1..8]
/SysAxTrafo2[<Channel>]/AxisAssignment[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].AxisAssignment[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].AxisAssignment[1..8]
-
0
-
Entspricht Maschinenparameter "FwdInCoordIndTrafo[1..8]" im Pfad
"TRA/AxTrafo[1..20]/FwdInCoord" (Macoda-Nr. 1030 00120).
WMH:
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Einrichter:
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Benutzer:
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NC-Prog.:
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SPS-Prog.:
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-
Durch NC-Kern, sobald die entsprechende Achstransformation aktiv wird.
-
8 x Byte_t (8 x 1 Byte)
Systemachsen/-koordinatenklassifikation der
Achstransformation
Liefert kanalspezifisch die an der Transformation beteiligten Achsen und deren
Verfahr- bzw. Drehrichtung.
Pfad
/SysAxTrafo1[<Channel>]/AxisClassification[1..8]
/SysAxTrafo2[<Channel>]/AxisClassification[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo1[<Channel>].AxisClassification[1..8]
CPL: SD.SysAxTrafo2[<Channel>].AxisClassification[1..8]
-
0
-
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
AxisAssignment[1..8]
AxisClassification[1..8]
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