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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Antriebsparametersätze pro Getriebestufe (nur IndraDrive)
Wertebereich
Vorbelegung
Anzahl der Getriebestufen
3
4
Abb.10-4:
Antriebsparametersätze (Beispiel 1)
Für 3 Parametersätze pro Getriebestufe ergibt sich:
Anzahl der Getrie‐
bestufen
1
2
Abb.10-5:
Antriebsparametersätze (Beispiel 2)
Die Spindel einer Fräsmaschine besitzt 2 Getriebestufen.
Der Antrieb soll optimal für Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G63) und
den normalen Spindelbetrieb angepasst werden.
Es sind folgende Einstellungen (Parameter siehe unten) vorhanden:
NofScsParSets = 2 → 2 Antriebsparametersätze je Getriebestufe
PosCtrlSpSet = 2 → 2. Parametersatz wird für G63 verwendet
PosCtrlCAxSet = 1 → Ohne Bedeutung, da kein C-Achsbetrieb verwendet wird.
In Parameter "Anzahl der Getriebestufen" NofGears
(in Ordner SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/) findet man die Einstellung:
NofGears = 2 → 2 Getriebestufen
Daraus ergibt sich für den Antrieb:
●
Getriebestufe 1 im Spindelbetrieb verwendet die SERCOS-Parameter
S‑0‑xxxx und P‑0‑xxxx.
●
Getriebestufe 2 im Spindelbetrieb verwendet die SERCOS-Parameter
S‑1‑xxxx und P‑1‑xxxx.
●
Getriebestufe 1 im G63-Betrieb verwendet die SERCOS-Parameter
S‑2‑xxxx und P‑2-xxxx.
●
Getriebestufe 2 im G63-Betrieb verwendet die SERCOS-Parameter
S‑3‑xxxx und P-3-xxxx.
Antriebsparametersätze pro Getriebestufe (nur IndraDrive)
Angabe mehrerer Parametersätze pro Getriebestufe zur Optimierung der Reg‐
lerparameter für den Betrieb über Drehzahlschnittstelle oder Lageschnittstelle.
Der erste NC-Parametersatz ist immer dem Spindelbetrieb mit Drehzahlschnitt‐
stelle zugeordnet. Dem lagegeregelten Spindelbetrieb (Gewindebohren/ La‐
gegeregelte Spindel und C-Achse) können, je nach konfigurierter Anzahl, die
NC-Parametersätze 1, 2 oder 3 zugeordnet werden.
Pfad
SP/SpFunc/Sp[1..32]/Gear/ScsParSet/NofScsParSets
1 .. 3
1
Spindeln (SP) -Basis-Parameter-
Antriebs-Parametersatz (S-x-) für
NC-Parametersatz 1
0, 1, 2
0, 1, 2, 3
Antriebs-Parametersatz (S-x-) für
NC-Parametersatz
NC-Parametersatz
1
2
0
1
0, 1
2, 3
Bosch Rexroth AG
157/617
NC-Parametersatz 2
3, 4, 5
4, 5, 6, 7
NC-Parametersatz
3
2
4, 5
NofScsParSets
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