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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Positive Fahrbereichsgrenze
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Negative Fahrbereichsgrenze
1
Ja
Software-Endschalter 1 bzw. 2 (TrvLim[1..2]) aktiviert
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1020 00001
Byte0_1_t (byte)
8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Positive Fahrbereichsgrenze
Begrenzt für die Achse Dr[i] die größtmögliche Positionsvorgabe in positiver
Verfahrrichtung.
Größere Positionsvorgaben führen zu einem Laufzeitfehler, sofern die End‐
schalter nicht ausgeblendet sind.
Ist die "Positive Fahrbereichsgrenze" kleiner als die "Negative Fahrbereichs‐
grenze", führt dies zu einem Laufzeitfehler, sobald eine Position vorgegeben
wird.
Pfad
AX/Dr[i]/Pos/TrvLim[1..2]/PoTrvLim
-1000000.000 .. 1000000.000
-99999.998 .. 99999.999 für MACODA-Kompatibilität
1000.000
mm oder ° (Grad)
Größtmögliche Positionsvorgabe in positiver Verfahrrichtung.
Die hier eingestellten Werte dürfen die im entsprechenden Antrieb
unter SERCOS S‑0‑0049 (Lage-Grenzwert positiv) abgelegten
Grenzwerte nicht überschreiten!
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1020 00001, 1020 00003
Pos_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Negative Fahrbereichsgrenze
Begrenzt für die Achse Dr[i] die größtmögliche Positionsvorgabe in negativer
Verfahrrichtung.
Bosch Rexroth AG
123/617
Achsen (AX) -Basis-Parameter-
PoTrvLim
NeTrvLim
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