Inhaltsverzeichnis
Werbung
464/617
Bosch Rexroth AG
Systemdaten
Datentyp
Fehlerhafte Achse bei Übernahme der Systemachskopplungsdaten
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
32.2.6
Systemachskopplungsstatus "/SysAxCoupleSta"
Aktuelle Systemachskopplungsdaten
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Byte_t (1 Byte)
Fehlerhafte Achse bei Übernahme der
Systemachskopplungsdaten
Liefert den Index der ersten fehlerhaften Achse bei der Übernahme der Sys‐
temachskopplung zurück, falls ein Übernahmefehler aufgetreten ist.
Pfad
/SysAxCoupleCtr/CfgErrAx
-
0
-
0
Keine fehlerhafte Achse
1 .. 64
Index der ersten fehlerhaften Achse
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern nach Ausführen des Auftrags zur Datenübernahme.
-
Short_t (2 Bytes)
Aktuelle Systemachskopplungsdaten
Diese Daten liefern für die betreffende Systemachse den aktuellen Übernah‐
mezustand des Systemachskopplungskommandos.
Die Datenstruktur unterhalb des Knotens "Cmd" ist die selbe wie die des Sys‐
temdatums "SysAxCoupleCmd" unterhalb des Pfades
/SysAxCoupleCmd[<Drive>]/...
do /SysAxCoupleCmd" auf Seite
Die Daten werden asynchron im Interpolator-Interrupt aktualisiert. Zugriffe au‐
ßerhalb des Interrupts werden wiederholt, falls sie von einer Aktualisierung in
"SysAxCoupleSta" im Interpolator-Interrupt unterbrochen wurden.
Pfad
/SysAxCoupleSta[<Drive>]/Cmd/...
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern asynchron im Interpolator-Interrupt.
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
(Kap. 32.2.4 "Systemachskopplungskomman‐
449).
CfgErrAx
alle Elemente von
SysAxCoupleCmd
Werbung
Inhaltsverzeichnis
