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Bosch Rexroth AG
Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter-
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
20.2.6
Synchronlauf-Überwachung ein
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Der Parameter ist erst mit der Einstellung in
COUP/AxCouple/Dr[i]/Gantry/CmdOffsIpoMode = 1 (Max. Wert
aus "Obergrenze für Gantry-Sollwertversatz") nutzbar.
Die Parametrierung ist nur für die Slave-Antriebe Dr[i=Slave] im Verband vor‐
zunehmen.
Pfad
COUP/AxCouple/Dr[i]/Gantry/MaxRedCmdOffs
0.00 .. 10000.00
0.00 .. 9999.99 für MACODA-Kompatibilität
0.00
mm oder ° (Grad)
Maximale Distanz des Sollwertversatzes
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
CmdOffsIpoMode
1003 00067
Double0_1T_t (double, 2 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 2 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Synchronlauf-Überwachung ein
Legt beim Referenzieren von Gantry-Achsen Dr[i] fest, ob alle Achsen ihren
Referenzpunkt innerhalb eines Überwachungsfensters erreicht haben.
Der Parameter sollte nach der Inbetriebnahme wieder deaktiviert
werden.
Pfad
COUP/AxCouple/Dr[i]/Gantry/EnablSynchrMon
0
Nein
1
Ja
0
Nein
-
0
Nein
Keine Überwachung aktiv.
1
Ja
Überwachung aktiv, Überwachungsfenster gemäß Parameter
"SynchrMonWin".
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1003 00063
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
EnablSynchrMon
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