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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
6.3
OEM-spezifische Parameter................................................................................................................. 81
6.3.1
Voraussetzungen............................................................................................................................... 81
6.3.2
OEM-Datengruppe (OEM)................................................................................................................. 82
7
NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten-................................ 83
7.1
Allgemeines.......................................................................................................................................... 83
7.2
Anzahl der Kanäle................................................................................................................................ 83
7.2.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 83
7.2.2
Anzahl Kanäle................................................................................................................................... 83
7.3
Anzahl der Antriebe.............................................................................................................................. 84
7.3.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 84
7.3.2
Anzahl NC-gesteuerter Antriebe........................................................................................................ 84
7.3.3
Mindestanzahl konfigurierbarer Antriebe........................................................................................... 85
7.3.4
Anzahl konfigurierbarer Antriebe....................................................................................................... 86
7.4
Auswahl der Antriebsfunktionstypen..................................................................................................... 87
7.5
Antriebsparametrierung........................................................................................................................ 88
7.5.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 88
7.6
NC-gesteuerter Antrieb (Dr[i]) .............................................................................................................. 89
7.6.1
Physikalische Antriebsbezeichnung.................................................................................................. 89
7.6.2
Aktiviere Antrieb................................................................................................................................ 90
7.6.3
Aktiviere SERCOS-Kommunikation................................................................................................... 90
7.6.4
Aktiviere virtuellen Betrieb................................................................................................................. 91
7.6.5
Antrieb ohne Sollwertvorgabe........................................................................................................... 92
7.7
Antriebs-Systemfunktionen (AxFunc)................................................................................................... 92
7.7.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 92
7.7.2
Achstyp.............................................................................................................................................. 93
7.7.3
Kanalzuordnung................................................................................................................................ 93
7.8
Spindel-Systemfunktionen (SpFunc).................................................................................................... 94
7.8.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 94
7.8.2
Spindel-Index..................................................................................................................................... 95
7.9
SERCOS-Systemfunktionen (Scs)....................................................................................................... 95
7.9.1
Allgemeines....................................................................................................................................... 95
7.9.2
SERCOS-Interface............................................................................................................................ 95
7.9.3
SERCOS-Adresse............................................................................................................................. 96
7.9.4
Antriebstyp......................................................................................................................................... 96
8
Kanäle (CHAN) -Basis-Parameter-.............................................................................. 99
8.1
Allgemeines.......................................................................................................................................... 99
8.2
Initialisierung des Kanalzustands (Ini).................................................................................................. 99
8.2.1
Zustand nach Hochlauf (Einschaltzustand)....................................................................................... 99
8.2.2
Zustand nach Kanalgrundstellung..................................................................................................... 99
8.2.3
G92 Offset mit Grundstellung löschen............................................................................................. 100
8.2.4
Automatische Programm-Wiederanwahl......................................................................................... 101
8.3
Bahndaten (Path)................................................................................................................................ 101
8.3.1
Geschwindigkeitsdaten (Vel)........................................................................................................... 101
Bosch Rexroth AG
III/617
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