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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
9.3
Achsgeschwindigkeitsdaten (Vel)....................................................................................................... 124
9.3.1
Maximale Achsgeschwindigkeit....................................................................................................... 124
9.3.2
Vorschubbildung.............................................................................................................................. 125
9.4
Override für asynchrone Achsen (Ovrd)............................................................................................. 125
9.4.1
Aktiviere achsspezifischen Override................................................................................................ 125
9.5
Achs-SHAPE (SHAPE)....................................................................................................................... 126
9.5.1
SHAPE-Ordnung für Achse............................................................................................................. 126
9.5.2
Minimale SHAPE-Ordnung für Achse.............................................................................................. 127
9.6
Vorsteuerung (FeedFwd).................................................................................................................... 128
9.6.1
Vorsteuerung aktivierbar (mittels FFW)........................................................................................... 128
9.7
Achsbeschleunigungsdaten (Acc)...................................................................................................... 129
9.7.1
Maximale Achs-Beschleunigung..................................................................................................... 129
9.7.2
Achsbeschleunigungsreserve.......................................................................................................... 129
9.8
Achsruckdaten (Jerk).......................................................................................................................... 130
9.8.1
Maximaler Achsruck........................................................................................................................ 130
9.8.2
Achsruckreserve.............................................................................................................................. 131
9.9
Tippbetrieb (Jog)................................................................................................................................. 131
9.9.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 131
9.9.2
Tippbetrieb (Inkremente und Beschleunigung)................................................................................ 131
Gewichtung eines Tippinkrementes............................................................................................. 131
Variable Tipp-Distanz................................................................................................................... 132
Tipp-Beschleunigung.................................................................................................................... 132
9.9.3
Tippbetrieb (Tipp-Geschwindigkeit)................................................................................................. 133
Tipp-Geschwindigkeit Langsam................................................................................................... 133
Tipp-Geschwindigkeit Mittel.......................................................................................................... 133
Tipp-Geschwindigkeit Schnell...................................................................................................... 134
Tipp-Geschwindigkeit Eilgang...................................................................................................... 134
Tipp-Geschwindigkeit definierte Schritte...................................................................................... 135
Tipp-Geschwindigkeit variable Schritte........................................................................................ 135
9.10
Positionierlogik/Modulo-Rechnung (PosLog)...................................................................................... 135
9.10.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 135
9.10.2
Aktiviere Modulorechnung............................................................................................................... 136
9.10.3
Positionierlogik................................................................................................................................ 137
9.10.4
Positionierlogik per NC-Prog. umschaltbar...................................................................................... 139
9.11
Platz-Programmierung (LocProg)....................................................................................................... 140
9.11.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 140
9.11.2
Art der Platzprogrammierung.......................................................................................................... 140
9.11.3
Teilung............................................................................................................................................. 141
Anzahl Plätze................................................................................................................................ 141
9.11.4
Automatische Platzkorrektur............................................................................................................ 141
Aktiviere automatische Platzkorrektur.......................................................................................... 141
9.12
Drehmomentenbegrenzung (TorqRed)............................................................................................... 142
9.12.1
Reduziertes Drehmoment bei aktiver Momentenreduktion............................................................. 142
9.12.2
Maximales Stillstandsmoment......................................................................................................... 143
9.13
Override-Bewertung für asynchrone Achsen (AsynchrAxOvrdIf)....................................................... 143
9.13.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 143
Bosch Rexroth AG
V/617
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