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Bosch Rexroth AG
Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter-
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Mittelpunkt des Überwachungsbereichs (in MCS)
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Ausdehnung des Überwachungsbereichs (Seitenlänge)
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
2
SFU/AreaCtrl/Area[1..10]/Dim[2]/DrIndAreaCtrl
-
Nummer der ersten Systemachse (für Dim[1]) bzw. der zweiten Systemachse
(für Dim[2])
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
8002 00001, 8002 00002
Dr_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Mittelpunkt des Überwachungsbereichs (in MCS)
Definiert für jeden der maximal 10 möglichen Überwachungsbereiche
Area[1..10] die gewünschte Mittelpunktkoordinate des Überwachungsbereichs
auf der ersten beteiligten Achse (1. Dimension Dim[1]) bzw. auf der zweiten
beteiligten Achse (2. Dimension Dim[2]).
Pfad
SFU/AreaCtrl/Area[1..10]/Dim[1..2]/CentPointAreaCtrl
-1000000.000 .. 1000000.000
0.000
mm
Mittelpunktkoordinate des Überwachungsbereich der ersten bzw. zweiten be‐
teiligten Achse
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
8002 00011, 8002 00012
Pos_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Ausdehnung des Überwachungsbereichs (Seitenlänge)
Definiert für jeden der maximal 10 möglichen Überwachungsbereiche
Area[1..10] die relative Länge in positiver bzw. negativer Achsrichtung des
Überwachungsbereichs auf der ersten beteiligten Achse (1. Dimension Dim[1])
bzw. auf der zweiten beteiligten Achse (2. Dimension Dim[2])
Pfad
SFU/AreaCtrl/Area[1..10]/Dim[1..2]/ExpandAreaCtrl
-1000000.000 .. 1000000.000
0.000
mm
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
CentPointAreaCtrl
ExpandAreaCtrl
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