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Bosch Rexroth AG
Systemdaten
Maximale Geschwindigkeit beim Ankoppeln und Entkoppeln bei Systemachskopplung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Zahnteilung der Folgeachse
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Maximale Geschwindigkeit beim Ankoppeln und Entkoppeln bei
Systemachskopplung
Legt für die betreffende Systemachse bei Systemachskopplung die maximale
Geschwindigkeit beim Ankoppeln und Entkoppeln fest.
Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt.
Pfad
/SysAxCoupleCmd[<Drive>]/VelCouple
-
0
mm/min oder °/min
Maximale Geschwindigkeit beim Ankoppeln und Entkoppeln.
WMH:
lesen und schreiben
Einrichter:
lesen und schreiben
Benutzer:
lesen und schreiben
NC-Prog.:
lesen und schreiben
SPS-Prog.:
lesen und schreiben
Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum
"Validate".
-
-
Double_t (4 Bytes)
Zahnteilung der Folgeachse
Legt für die betreffende Systemachse die Zahnteilung fest, wodurch sich kürz‐
ere Ankopplungswege und damit auch kürzere Ankopplungszeiten ergeben.
Die Ankopplung findet zahngenau an den nächstgelegenen Zahn statt.
Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt.
Pfad
/SysAxCoupleCmd[<Drive>]/GearTeeth
-
0
-
0 - Keine Zahnteilung
>1 - Anzahl der Folge‐
achsezähne
WMH:
lesen und schreiben
Einrichter:
lesen und schreiben
Benutzer:
lesen und schreiben
NC-Prog.:
lesen und schreiben
SPS-Prog.:
lesen und schreiben
Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum.
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Bei der Kopplung/Wiederankopplung wird die absolute Leit‐
wertposition zur Synchronisation herangezogen.
Bei der Kopplung/Wiederankopplung von Moduloachsen
wird eine relative Leitwertposition zum nächstliegenden
Zahn der Folgeachse vorgegeben.
VelCouple
GearTeeth
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