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Bosch Rexroth AG
NC-Grundkonfiguration (MAIN) -Setup der Konfigurationsdaten-
7.3
Anzahl der Antriebe
7.3.1
Allgemeines
7.3.2
Anzahl NC-gesteuerter Antriebe
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen
Die IndraMotion MTX kann bis zu 64 Antriebe ansteuern. Diese Anzahl bein‐
haltet alle physikalischen Achsen, Spindeln und Spindeln mit C-Achsbetrieb.
Die Anzahl der Spindeln und Spindeln mit C-Achsbetrieb werden
nicht explizit angegeben. Sie werden vielmehr durch die Definition
des Antriebsfunktionstyps eines Antriebs Dr[i] definiert, wenn für
einen oder mehrere Antriebe Dr[i] die Eigenschaft "Spindel" oder
"Spindeln mit C-Achsbetrieb" gesetzt wird (siehe
wahl der Antriebsfunktionstypen" auf Seite
Der System-Antriebsindex "i" der Antriebe Dr[i] läuft von 1 bis 64. Einen Index
"0" gibt es nicht, er ist gleichbedeutend mit "kein Antrieb" an der MTX vorhan‐
den!
Für die Darstellung der Antriebe im NC-Konfigurator gelten folgende Beson‐
derheiten:
●
Dargestellt werden die Antriebsknoten (.../Dr[i])
–
bis zum letzten im Parameter /MAIN/Dr[i]/EnablDr aktivierten Antrieb
(gleichbedeutend mit dem Antriebsindex, der mit dem Parameter
/MAIN/NofDr angegeben wird) ...
–
darüber hinaus bis zum letzten Antrieb, für den im Parameter
/MAIN/Dr[i]/SysDrName ein Systemantriebsname definiert ist ...
–
und mindestens bis zu dem Antriebsindex, der mit dem Parameter
/MAIN/MinNofDrNodes angegeben wird.
●
Das Einfügen eines Antriebs mit der Funktion "Neu" aus dem Kontextme‐
nü des Knotens MAIN erzeugt immer einen neuen Antriebsknoten hinter
dem letzten dargestellten Antriebsknoten und weist ihm die im Kontext‐
menü ausgewählte Antriebsfunktionalität (Achse, Spindel, Spindel/C-Ach‐
se) zu.
●
Das Löschen eines Antriebs mit der Funktion "Löschen" aus dem Kon‐
textmenü des Knotens MAIN löscht immer den letzten dargestellten
Antriebsknoten. Dabei werden neben dem Parameter /MAIN/NofDrNodes
ggf. die Parameter /MAIN/NofDr und /MAIN/MinNofDrNodes dekremen‐
tiert. Außerdem wird ein eventuell im Parameter /MAIN/Dr[i]/SysDrName
definierter Systemantriebsname automatisch gelöscht.
●
Das Einfügen/Löschen von Antrieben durch Modifikation des Parame‐
ters /MAIN/NofDr wirkt folgendermaßen:
–
Eine Erhöhung von /MAIN/NofDr aktiviert sämtliche Antriebe hinter
dem bisher letzten aktivierten Antrieb bis zum neuen Index und weist
ihnen Achsfunktionalität zu.
–
Eine Reduzierung von /MAIN/NofDr deaktiviert alle hinter dem neuen
Index definierten Antriebe.
Anzahl NC-gesteuerter Antriebe
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Kap. 7.4 "Aus‐
87).
NofDr
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