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Bosch Rexroth AG
Systemdaten
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Eulerwinkel φ, θ, ψ
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Pfad
/SysTlEd[1..16,<Channel>]/Ori
CPL: SD.SysToolEd[1..16,<Channel>].Ori
-
0
-
Schneidenlage
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern nach Änderung der Werkzeugkorrekturdaten über die SPS
oder den CPL-Befehl "DCT".
-
Int_t (4 Bytes)
Eulerwinkel φ, θ, ψ
Liefert kanalspezifisch für die betreffende Schneidennummer den gewünsch‐
ten Eulerwinkel (φ, θ, ψ) des vorgewählten Werkzeugs. Schreibender Zugriff
erfolgt nur durch den NC-Kern und zwar immer dann, wenn Werkzeugkorrek‐
turdaten durch die SPS oder den CPL‑Befehl DCT geschrieben werden.
Das vorgewählte Werkzeug wird erst dann tatsächlich aktiv, wenn der in der
Vorbereitung befindliche NC-Satz zur Abarbeitung kommt.
Pfad
/SysTlEd[1..16,<Channel>]/Phi
/SysTlEd[1..16,<Channel>]/Theta
/SysTlEd[1..16,<Channel>]/Psi
CPL: SD.SysToolEd[1..16,<Channel>].Phi
CPL: SD.SysToolEd[1..16,<Channel>].Theta
CPL: SD.SysToolEd[1..16,<Channel>].Psi
-
0
°
Eulerwinkel
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Phi
Theta
Psi
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