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Bosch Rexroth AG
Achsen (AX) -Basis-Parameter-
9.10.2
Aktiviere Modulorechnung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Hierfür liest die Steuerung einen "Modulowert" (manchmal auch als Modulo‐
faktor bezeichnet) während des SERCOS-Hochlaufs automatisch aus dem
Antrieb (Parameter S‑0‑0103).
Über den "Modulowert" wird die aktuelle Lage der Achse nach Erreichen der
Sollposition wieder in einen entsprechenden Positionsbereich zwischen "0" und
dem "Modulowert" transformiert (Endlosachse). Eine programmierte Position,
deren Betrag größer als der Modulowert ist, quittiert die Steuerung mit einem
Laufzeitfehler.
Der Programmiernullpunkt kann mit der Funktion "Nullsetzen Moduloachse"
LinModZp (LMZ) definiert werden.
Für die Achse wird eine entsprechende Positionierlogik (siehe Parameter "Po‐
sitionierlogik" ModePosLog in Ordner AX/Dr[i]/PosLog/) gewählt.
Aktiviere Modulorechnung
Aktiviert/deaktiviert die Modulorechnung für die Achse Dr[i].
Pfad
AX/Dr[i]/PosLog/EnablModCalc
0
Nein
1
Ja
1 .. 4
für MACODA-Kompatibilität
0
Nein
-
0
Nein
Modulorechnung deaktiviert
1
Ja
Modulorechnung aktiviert
1 .. 4
für MACODA-Kompatibilität:
Achsbewegungstyp
1 = Linearachse ohne Modulorechnung,
2 = Rundachse mit Modulorechnung,
3 = Rundachse ohne Modulorechnung,
4 = Linearachse mit Modulorechnung
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
Es gibt eine Abhängigkeit zum Parameter SysAxType
(Pfad: MAIN/Dr[i]/AxFunc):
Beim Aktivieren der Modulorechnung (EnablModCalc = 1) wird für den Fall,
dass als Achstyp weder Linear- noch Rundachse definiert ist, automatisch auf
Rundachse umgeschaltet.
1003 00004
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
EnablModCalc
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