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Bosch Rexroth AG
Achsen (AX) -Basis-Parameter-
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
9.6
Vorsteuerung (FeedFwd)
9.6.1
Vorsteuerung aktivierbar (mittels FFW)
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
-
1003 00007
Byte1_99_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Beispiel:
Minimale achsbezogene SHAPE-Ordnung
Bei einer Interpolationszykluszeit von 4000 ms und einer Achsbeschleunigung
von 10000 mm/s
100 m/s
3
.
Vorsteuerung aktivierbar (mittels FFW)
Legt für jede Achse fest, ob bei "FeedForward" (FFW)-Programmierung auf die
Nebenbetriebsart -1 des Antriebs umgeschaltet werden soll.
Im Antrieb muss unter Nebenbetriebsart -1 (S‑0‑0033) eine Betriebsart para‐
metriert sein, die die Funktionalität "Schleppfehlerfreies Fahren" bietet.
Die Funktionalität "Schleppfehlerfreies Fahren" wird je nach Antriebsbaureihe
in unterschiedlichen SERCOS-Parametern konfiguriert:
●
IndraDrive:
–
P-0-0040 (Vorsteuerbewertung für Geschwindigkeitsvorsteuerung)
–
S‑0‑0348 (Proportionalverstärkung Beschleunigungsvorsteuerung)
●
ServoDyn D:
–
P-0-0500 (Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung)
–
P-0-0501 (Bewertung Beschleunigungsvorsteuerung)
●
Diax, EcoDrive: P-0-005
Pfad
AX/Dr[i]/FeedFwd/AxFeedFwd
0
Nein
1
Ja
1
Ja
-
0
Nein
Antrieb nach FFW nicht auf Nebenbetriebsart -1 umschalten
1
Ja
Antrieb nach FFW auf Nebenbetriebsart -1 umschalten
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1003 00009
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
2
begrenzt die SHAPE-Ordnung 25 den Achsruck auf
AxFeedFwd
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