DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
31.4
Koordinatenauswahl für Bahngeschwindigkeits-Berechnung
(CoordSel)
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Geschwindigkeitsproportionaler Ausgang (VDO) -Optionale Parameter-
Definiert kanalspezifisch Ch[k] den unteren Leistungsgrenzwert der Laserleis‐
tungssteuerung, der in Verbindung mit den Geschwindigkeitsgrenzwerten
("LowVelL" im und "UpVelL" im (in Ordner VDO/Ch[k]/Vel/)) gelten soll.
Zwischen dem unteren und dem oberen Leistungsgrenzwert wird die Laser‐
leistung bahngeschwindigkeitsabhängig angepasst.
Pfad
VDO/Ch[k]/Out/AnaOutLowVelLim
0.00 .. 100.00
0.00
%
Unterer Leistungsgrenzwert in %.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
7050 00810 [1]
Float0_100_t (float, 2 Nachkommastellen)
4 Byte Float, 1 Nachkommastelle für MACODA-Kompatibilität
Koordinatenauswahl für Bahngeschwindigkeits-Berechnung
Legt fest, ob bei der Berechnung der Istgeschwindigkeit Bewegungen in der
ausgewählten Ebene oder im ausgewählten Raum berücksichtigt werden.
Pfad
VDO/Ch[k]/CoordSel
0
keine Koordinaten
2
aktive Arbeitsebene
3
aktiver Arbeitsraum
2
aktive Arbeitsebene
-
0
Keine Koordinatenauswahl
2
Aktive Ebene (entspricht Haupt- und Nebenachse)
3
Aktiver Raum (entspricht Haupt-, Neben- und Normalenachse)
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
7050 00820
Byte0_3_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Bosch Rexroth AG
441/617
CoordSel