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VIII/617
Bosch Rexroth AG
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11
SERCOS-Kommunikation (SCS) -Basis-Parameter-................................................. 195
11.1
Allgemeines........................................................................................................................................ 195
11.2
SERCOS-Ring (ScsIf)......................................................................................................................... 195
11.2.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 195
11.2.2
SERCOS-Zykluszeit (= Interpolationszykluszeit)............................................................................. 195
11.2.3
Zeitüberwachung für SERCOS-Hochlauf........................................................................................ 195
11.2.4
Optische Sendeleistungsstufe......................................................................................................... 196
11.2.5
SERCOS-Übertragungsrate............................................................................................................ 197
11.3
SERCOS-Sendezeiteinstellung (Time)............................................................................................... 197
11.3.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 197
11.3.2
Manuelle SERCOS-Sendezeiteinstellung (Man)............................................................................. 198
Allgemeines.................................................................................................................................. 198
Sendezeitpunkt Master-Datentelegramm..................................................................................... 198
Sendezeitpunkt der Antriebstelegramme..................................................................................... 198
11.3.3
Automatische SERCOS-Sendezeiteinstellung (Auto)..................................................................... 199
Allgemeines.................................................................................................................................. 199
Art der automatischen Sendezeitberechnung.............................................................................. 199
Zeitversatz des Antriebstelegramms............................................................................................ 200
11.4
SERCOS-Daten-Handling (Data-Handl)............................................................................................. 201
11.4.1
SERCOS-Daten in Phase 3 downloaden........................................................................................ 201
11.4.2
SERCOS-ID für NC-Sollwerte......................................................................................................... 201
11.5
Virtueller Betrieb (VirtMode)............................................................................................................... 202
11.5.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 202
11.5.2
Position des Referenzpunkts........................................................................................................... 202
11.6
Testbetrieb (TestMode)...................................................................................................................... 203
11.6.1
Aktiviere Testbetrieb........................................................................................................................ 203
12
NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter-.............................................................. 205
12.1
Überblick............................................................................................................................................. 205
12.2
SPS-Auswahl (Plc)............................................................................................................................. 205
12.2.1
Allgemeines..................................................................................................................................... 205
12.2.2
IndraLogic........................................................................................................................................ 205
Pfad der SPS-Symboldatei........................................................................................................... 205
Maximale Größe des Anwenderprogramms................................................................................. 206
12.2.3
Kundensubsystem (KNS): Standard................................................................................................ 206
Simulation ein............................................................................................................................... 206
Name der Simulationsbeschreibungsdatei................................................................................... 207
Extension der Simulationsbeschreibungsdatei............................................................................. 207
Maximale Größe des Anwenderprogramms................................................................................. 208
12.2.4
Kundensubsystem (KNS): [Kunde].................................................................................................. 208
Simulation ein............................................................................................................................... 208
Name der Simulationsbeschreibungsdatei................................................................................... 209
Extension der Simulationsbeschreibungsdatei............................................................................. 209
Maximale Größe des Anwenderprogramms................................................................................. 210
12.2.5
Rücksetzen der CPL-Kundenausgänge zur SPS............................................................................ 210
Bereichsbeginn............................................................................................................................. 210
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
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