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Bosch Rexroth AG
Systemdaten
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Name des Abgleichprogramms beim Wiederanfahren (ReentryAsup)
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Wiederanfahrkontur
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
SPS-Prog.:
lesen und schreiben
Sofort
-
-
Double_t (8 Bytes)
Name des Abgleichprogramms beim Wiederanfahren
(ReentryAsup)
Definiert den Pfad und den Namen des Unterprogramms, das als Abgleichpro‐
gramm der Wiederanfahrlogik aufgerufen werden soll.
Bei fehlender Angabe wird kein Abgleichprogramm der Wiederanfahrlogik auf‐
gerufen.
Pfad
/SysRetrace/NameOfAsup
CPL: SD.SysRetrace.NameOfAsup
Max. 100 Zeichen aus IsoLatin1String
<Leerstring>
-
<Leerstring>
<Pfad und Name des ReentryA‐
sups>
WMH:
lesen und schreiben
Einrichter:
lesen und schreiben
Benutzer:
lesen und schreiben
NC-Prog.:
lesen und schreiben
SPS-Prog.:
lesen und schreiben
-
isoLatin1String (100 Bytes für Text + 3 Bytes + 1 Byte für Endekennung)
Wiederanfahrkontur
Legt fest, ob der Anfahrpunkt linear oder tangential im Kreisbogen angefahren
werden soll.
Der Wert kann im Teileprogramm vorgegeben werden.
Pfad
/SysReentry/Approach
CPL: SD.SysRetrace.Approach
-
0
-
1
Der Anfahrpunkt wird tangential m Kreisbogen angefahren.
0, sonst
Der Anfahrpunkt wird linear angefahren.
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Es wird kein Asup der Wiederanfahrlogik aufgeru‐
fen.
Asup der Wiederanfahrlogik wird aufgerufen.
NameOfAsup
Approach
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