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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
20
Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale
Parameter-
20.1
Allgemeines
20.2
Achskopplung (AxCouple)
20.2.1
Maximaler Schleppabstand
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
20.2.2
Achsgruppen-Index
In der Datengruppe Elektronische Kopplungen (COUP) werden Gantry-Ver‐
bände und Mitschleppachsen parametriert.
Maximaler Schleppabstand
Definiert für jede Gantry-Slaveachse Dr[i] den maximal erlaubten Schleppab‐
stand.
Der Schleppabstand ergibt sich aus der Differenz der Soll-Ist-Abweichungen
zwischen Master und Slave:
Schleppabstand = Abs((Ist
Pfad
COUP/AxCouple/Dr[i]/MaxFollErr
0.000 .. 1000.000
0.000 .. 999.999 für MACODA-Kompatibilität
0.000
mm oder ° (Grad)
0.000
Keine Schleppabstandsüberwachung.
Gantry-Achsen können mit dieser Einstellung nicht verfahren
werden.
>0.000
Maximal zulässiger Schleppabstand (Überwachung einge‐
schaltet).
Bei Überschreitung dieses Schleppabstandes erzeugt die
Steuerung einen Koppelfehler.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1003 00060
Double0_1T_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Achsgruppen-Index
Definiert für jede Achse Dr[i]
●
ob sie zu einem Gantry-Verband gehört
●
ob sie Leitachse eines Gantry-Verbands ist.
Pfad
COUP/AxCouple/Dr[i]/Gantry/MastInd
Elektronische Kopplungen (COUP) -Optionale Parameter-
- Soll
) - (Ist
Master
Master
Bosch Rexroth AG
367/617
MaxFollErr
- Soll
))
Slave
Slave
MastInd
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