Bosch Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Parameterbeschreibung Seite 592

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Anhang
Pfad
/ONL/McsOnlCorr/Ch[1]/Lim/
/ONL/McsOnlCorr/Ch[1]/Det/
/ONL/McsOnlCorr/Ch[1]/Det/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Device/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Device/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Device/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Device/Dr/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Device/
Handw/
[1] /ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Device/
Dr/
[2] /ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Device/
CplVar/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/IncrScale/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/IncrScale/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/IncrSour‐
ce/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Lim/
/ONL/WcsOnlCorr/Ch[1]/Lim/
/MPS/Dr[1]/
/MPS/Dr[1]/
/MPS/Dr[1]/
/MPS/Dr[1]/
/MPS/Dr[1]/
/SPL/
/SPL/
[1] /SPL/
[2] /SPL/
[3] /SPL/
/SPL/
MACODA-
Parameter-ID
Nr.
MaxAccMcsCorr 7050 00741
CollDet 7050 00750
HoleDet 7050 00752
EnablWcsCorr 7050 00900
Dr 7050 00910
CplVar
Handw
DrIndWcsCorr 7050 00912
HandwWcsCorr
ScsParWcsCorr 7050 00914
CplVarWcsCorr
FactWcsCorr 7050 00920
DivWcsCorr 7050 00921
DrIndIncrSource 7050 00926
MaxVelWcsCorr 7050 00940
MaxAccWcsCorr 7050 00941
EnablMovePoStop 1003 00030
MaxTorqPoStop 1003 00031
MaxDevPoStop 1003 00032
MaxVelPoStop 1005 00030
MaxAccPoStop 1010 00030
MaxPosDevSpline 8007 00010
MaxVelDevSpline 8007 00020
SplineType 8007 00099
NofOverlapBlk
VectOriSpline
BSplineApproxTol 8007 00030
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Beschreibung
Höhenregelung: Begrenzer, Beschleunigung
Höhenregelung: Überwachung Kollisionser‐
kennung
Höhenregelung: Überwachung Locherken‐
nung
Online-Korrektur in Werkstückkoordinaten
(WCS) vorhanden
Online-Korrektur WCS: Sensorauswahl, Gerä‐
tegruppe
Online-Korrektur WCS: Sensorauswahl, Gerä‐
tenummer
Online-Korrektur WCS: Sensorauswahl, Kenn‐
zeichnung
Online-Korrektur WCS: Sensorinkremente,
Faktor
Online-KorrekturWCS: Sensorinkremente, Di‐
visor
Online-Korrektur WCS: Schrittmaß, Syste‐
machsnummer
Online-Korrektur WCS: max. Geschwindigkeit
Online-Korrektur WCS: max. Beschleunigung
Festanschlag aktivierbar
Drehmomentgrenzwert Festanschlag
Überwachungsfenster Festanschlag
Maximaler Vorschub Fahren auf Festanschlag
Maximale Beschleunigung Fahren auf Festan‐
schlag
Maximal zulässige Start-/Endpunktabwei‐
chung
Maximal zulässiger relativer Bahngeschwin‐
digkeitsfehler
Spline-Konfiguration
Toleranzmaß für B-Spline-Approximation (Vor‐
einstellung)