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Bosch Rexroth AG
Sicherheitstechnik (SAFE) -Optionale Parameter-
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
19.2.3
Wichtungsfaktor für sichere Geschwindigkeiten
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Pfad
SAFE/Dr[i]/SupprSafeTechNc
0
Nein
1
Ja
0
Nein
-
0
Nein
Die Sicherheitstechnik wird ausgewertet: Bei der Sollwertge‐
nerierung werden die Vorgaben der Sicherheitstechnik berück‐
sichtigt.
1
Ja
Keine Auswertung der Sicherheitstechnik: Testbetrieb, d.h. die
Signale der Sicherheitstechnik werden lediglich übertragen.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1001 00003
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, ohne Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Wichtungsfaktor für sichere Geschwindigkeiten
Definiert für jeden Antrieb Dr[i] den Wichtungsfaktor für sichere Geschwindig‐
keiten, mit dem die Sollwertgenerierung NC-intern gewichtet wird.
Insbesondere beim Einsatz grob auflösender Geber führt so eine evtl. "gemes‐
sene" Geschwindigkeitsschwankung antriebsintern nicht zu einem Überschrei‐
ten der sicheren Geschwindigkeit.
Pfad
SAFE/Dr[i]/VelWeightFact
0 .. 100
95
%
Wichtungsfaktor für sichere Geschwindigkeiten
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
1001 00004
Byte0_100_t (byte)
2 Byte Integer für MACODA-Kompatibilität
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
VelWeightFact
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