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Bosch Rexroth AG
Online-Korrektur (ONL) -Optionale Parameter-
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
24.2.9
Überwachungen
Kollisionserkennung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Locherkennung
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
7050 00730
Float0_100_t (float, 1 Nachkommastelle)
4 Byte Float, 1 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Kollisionsüberwachung
Definiert ein Toleranzband für die Kollisionserkennung bei der Online-Korrek‐
tur.
Dieser Parameter kann im Teileprogramm mit
"DistCtrl(DcMon(...))"
überblendet werden.
Bei Verletzung des Toleranzbandes wird eine Warnung erzeugt und das Tei‐
leprogramm mit Vorschub-Halt angehalten.
Pfad
ONL/McsOnlCorr/Ch[k]/Det/CollDet
0.000 .. 1000.000
0.000 .. 999.999 für MACODA-Kompatibilität
0.000
mm
0.000
keine Kollisionserkennung möglich
>0.000
Größe des Toleranzbandes zur Kollisionserkennung
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
7050 00750
Double0_1T_t (double, 3 Nachkommastellen)
4 Byte Float, 3 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Locherkennung
Dieser Parameter kann im Teileprogramm mit
"DistCtrl(DcMon(...))"
überblendet werden.
Definiert ein Toleranzband für die Locherkennung bei der Online-Korrektur.
Bei Verletzung des Toleranzbandes wird ein Loch vermutet und die Abstands‐
regelung für die Zeitdauer des Überfahrens unterbrochen.
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
CollDet
HoleDet
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