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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Aktuelle Lageistwertdifferenz
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Unterbrechungsposition
Das Systemdatum wird asynchron im Interpolator-Interrupt aktualisiert. Zugriffe
außerhalb des Interrupts werden wiederholt, falls sie von einer Aktualisierung
in "SysAxCoupleSta" im Interpolator-Interrupt unterbrochen wurden.
Pfad
/SysAxCoupleSta[<Drive>]/InPos
-
0
-
0
Istwert außerhalb des Genauigkeitsfensters
1
Istwert innerhalb des Genauigkeitsfensters
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern asynchron im Interpolator-Interrupt.
-
Int_t (4 Bytes)
Aktuelle Lageistwertdifferenz
Liefert für die betreffende Systemachse die aktuelle Lageistwertdifferenz zum
Ist-Leitwert.
Das Systemdatum wird asynchron mit dem Interpolator-Interrupt aktualisiert.
Pfad
/SysAxCoupleSta[<Drive>]/Lag
-
0
-
Aktuelle Achsposition
WMH:
lesen
Einrichter:
lesen
Benutzer:
lesen
NC-Prog.:
lesen
SPS-Prog.:
lesen
-
Durch NC-Kern asynchron im Interpolator-Interrupt
-
Double_t (8 Bytes)
Unterbrechungsposition
Liefert für die betreffende Systemachse die Position, an der die Systemachs‐
kopplung abgebrochen wurde.
Bosch Rexroth AG
467/617
Systemdaten
AbortPos
Lag
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