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Bosch Rexroth AG
Achstransformation (TRA) -Optionale Parameter-
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
30.8.2
TCS-Koordinate Y
Richtung von TCS_Y in BCS
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Pfad
TRA/AxTrafo[1..20]/TcsRefOri/TcsX/DirTcsXBcs
0
positiv
1
negativ
0
positiv
-
0
positiv
Richtung der TCS-Koordinate X in "positive" Richtung bezüg‐
lich derjenigen Basis-Werkstückkoordinate des BCS, die in
Parameter "CoordTcsXBcs" (in Ordner
TRA/AxTrafo[1..20]/TcsRefOri/TcsX/) eingestellt ist.
1
negativ
Richtung der TCS-Koordinate X in "negative" Richtung bezüg‐
lich derjenigen Basis-Werkstückkoordinate des BCS, die in
Parameter "CoordTcsXBcs" (in Ordner
TRA/AxTrafo[1..20]/TcsRefOri/TcsX/) eingestellt ist.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
1030 00150
Byte0_1_t (byte)
1 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Richtung von TCS_Y in BCS
Gibt die "Richtung" der Werkzeugkoordinate TCS_Y (im Werkzeugkoordina‐
tensystem TCS) an, die parallel zu einer der Koordinaten x, y und z des Basis-
Werkstückkoordinatensystems BCS in der Referenzstellung der zugehörigen
aktiven Achstransformation AxTrafo[1..20] (siehe dazu auch Parameter
"RefPosTrafo[1..8]" in Ordner TRA/AxTrafo[1..20]/RefPos/) laufen soll.
Pfad
TRA/AxTrafo[1..20]/TcsRefOri/TcsY/CoordTcsYBcs
0 (-)
1 (x)
2 (y)
3 (z)
2 (y)
-
Richtung der TCS-Koordinate Y
0 (-)
keine Richtung vorgegeben
1 (x)
in Richtung x des BCS.
2 (y)
in Richtung y des BCS.
3 (z)
in Richtung z des BCS.
WMH:
schreiben
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
CoordTcsYBcs
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