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Bosch Rexroth AG
Sicherheitsfunktionen (SFU) -Basis-Parameter-
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Position
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
Art der Überwachung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
2010 00100
Dr_t (byte)
1 Byte Integer, mit Vorzeichen für MACODA-Kompatibilität
Position
Definiert den Positionswert einer der 64 möglichen Überwachungspositionen
Point[1..64].
Pfad
SFU/WayPoint/Point[p]/PosWayPoint
-1000000.000 .. 1000000.000
-999999.9999 .. 999999.9999 für MACODA-Kompatibilität
0.000
0.0000 für MACODA-Kompatibilität
mm oder ° (Grad)
Positionswert einer Überwachungsposition
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
2010 00110
Pos_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 4 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Art der Überwachung
Pfad
SFU/WayPoint/Point[1..64]/MonTypeWayPoint
1
Achse immer überwachen
2
Achse erst überwachen, wenn Referenz
1
Achse immer überwachen
-
1
Die
(in DrIndWayPoint) wird immer überwacht
2
Die Position Point[1..64] der zugeordneten Achse (in
DrIndWayPoint) wird nur überwacht, wenn der Referenzpunkt
der Achse bereits angefahren wurde.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Position
Point[1..64]
PosWayPoint
MonTypeWayPoint
der
zugeordneten
Achse