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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
26
Splines (SPL) -Optionale Parameter-
26.1
Überblick
26.2
Spline-Parameter
26.2.1
Maximal zulässige Start-/Endpunktabweichung
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
26.2.2
Maximal zulässiger relativer Bahngeschwindigkeitsfehler
Im Vergleich zur Linear-Interpolation erzeugt die Funktion "Splines" (SPL) zwi‐
schen Stützpunkten keine Geraden, sondern Kurven. Die wesentlichen Ein‐
stellungen dieser Datengruppe sind:
●
Anfangs- und Endbedingungen für eine anwendungsgerechte Spline-Be‐
arbeitung im NC-Programm
●
Bahngeschwindigkeitsabweichungen
●
Grundlegende Einstellungen zu c
Maximal zulässige Start-/Endpunktabweichung
Definiert für die Spline-Koeffizientenprogrammierung die maximal zulässige
Abweichung zwischen dem Startpunkt eines Spline-Satzes und dem Endpunkt
des Vorgängersatzes.
Der Parameter ist nur relevant bei der Spline-Koeffizientenpro‐
grammierung mit der Initialisierung "SplineDef(1,..,5)".
Pfad
SPL/MaxPosDevSpline
0.010 .. 100.000
0.01 .. 99.99 für MACODA-Kompatibilität
0.1
µm
Zulässige Abweichung zwischen dem programmierten Spline-Koeffizient 0 ei‐
ner Koordinate und dem Endpunkt des Vorgängersatzes.
Ist die Abweichung größer als dieser Wert, wird ein Laufzeitfehler erzeugt.
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Grundstellung (SR)
-
8007 00010
Double0.01_100_t (double, 3 Nachkommastellen)
8 Byte Float, 2 Nachkommastellen für MACODA-Kompatibilität
Maximal zulässiger relativer Bahngeschwindigkeitsfehler
Legt ein Toleranzmaß für die Abweichung der Bahngeschwindigkeit auf der
Spline-Kurve fest.
Bosch Rexroth AG
Splines (SPL) -Optionale Parameter-
2
-stetigen globalen kubischen Splines.
MaxPosDevSpline
MaxVelDevSpline
405/617
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