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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Bedeutung der Parameterwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Abhängigkeit
Macoda-ID
Datentyp
G70, OVD, G95, NcfNoAxTrafo, SETPOS, TST, G63, G33, G96
"Ein-Bitsignale" für den NC-Funktionszustand "Aktiv"/ "Inaktiv":
Der Einzelparameter <n> ordnet dem Signal iChActFunc<n> jeweils
eine NC-Funktion zu.
Beispiel: PLC/NcFuncBitIf/NcFunc[1] = G70
Teileprogramm:
N10 G70
N20 G1 X10 Y20
N30 G71
ED
"Mehr-Bitwerte", die den programmierten Wert der Funktion abbilden,
enthalten direkt aufeinanderfolgende Einzelparameter die gleiche
NC-Funktion (nur bei "D" und "ED"); so wird der programmierte Wert
der NC-Funktion diesen Bits als Binärwert zugeordnet.
Der Wertebereich ergibt sich aus der Anzahl der belegten Bits n:
0..2
n
-1.
Größere Werte begrenzt die Steuerung auf Wert modulo 2
Beispiel: PLC/NcFuncBitIf/NcFunc[9..12] = ED
Teileprogramm:
N10 ED10
N20 ED16
N30 ED15
N40 ED0
WMH:
schreiben
Einrichter:
lesen
Bediener:
lesen
System-Neustart (CS)
-
3020 00001 (Zeichen 1..8)
3020 00002 (Zeichen 9..16)
Str16_t (isoLatin1String)
8 Byte String für MACODA-Kompatibilität
Die nachfolgenden Tabellen zeigen die Bezeichner, die parametriert werden
müssen, um die zugehörige NC-Funktion am Bit-Interface anzeigen zu lassen.
Synonyme Bezeichner sind in einer Zeile, durch Kommas getrennt, aufgelistet.
Es wird unterschieden zwischen:
●
lokalen NC-Funktionen und
●
modalen NC-Funktionen.
Die Tabelle
Anfangsadresse der Analogausgänge, Seite 222
d.h. ausschließlich diese lokalen NC-Funktionen lassen sich am Bit-Interface
ausgeben.
Bosch Rexroth AG
NC/PLC-Interface (PLC) -Basis-Parameter-
iCh_ActFunc01 = TRUE
iiCh_ActFunc01 = TRUE
iCh_ActFunc01 = FALSE
Der Binärwert 1010 wird auf die Signale
iCh_ActFunc09..12 ausgegeben
(iCh_ActFunc10 = TRUE und
iCh_ActFunc12 = TRUE)
Der Binärwert 10000 löscht mit 16 mod 24 = 0
iCh_ActFunc09..12
Der Binärwert 1111 setzt alle Signale
iCh_ActFunc09..12 = TRUE
Alle Signale iCh_ActFunc09..12 werden ge‐
löscht.
221/617
n
.
ist vollständig,
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