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DOK-MTX***-MA*PAR**V10-PA02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 10VRS Maschinenparameter
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
Synchronisiermode für Folgeachse
Wertebereich
Vorbelegung
Einheit
Bedeutung der Variablenwerte
Zugriffsrechte
Aktivierung
Aktualisierung
Abhängigkeit
Datentyp
"Validate".
-
-
Double_t (8 Byte)
Synchronisiermode für Folgeachse
Synchronisiermode für die Ankopplung der Folgeachse an ihren Leitwert.
Dieses Systemdatum ist permanent abgelegt.
Pfad
/SysAxCoupleCmd[<Drive>]/SyncMode
0-4
0
-
0 - Kürzester Weg
1 - Zeitoptimaler Weg
2 - Geschwindigkeitsankopplung Es erfolgt nur ein Geschwindigkeitsabgleich zum
3 - Positiver Weg
4 - Negativer Weg
WMH:
lesen und schreiben
Einrichter:
lesen und schreiben
Benutzer:
lesen und schreiben
NC-Prog.:
lesen und schreiben
SPS-Prog.:
lesen und schreiben
Nach Übernahme der Systemachskopplungsdaten mit Systemdatum
"Validate".
-
-
Int_t (4 Byte)
Bosch Rexroth AG
Die Folgeachse koppelt bei Moduloachsen an die
Synchronposition mit dem geringsten Abstand (vo‐
rauseilende oder nachfolgende). Nichtmoduloach‐
sen müssen immer mit diesem Mode lagesynchro‐
nisiert werden.
Die Folgeachse wählt für den Lageabgleich bei Mo‐
duloachsen die Synchronposition (vorauseilende
oder nachfolgende), die unter Berücksichtigung der
Geschwindigkeitsbegrenzung am schnellsten zu
erreichen ist.
Leitwert. Die Lagedifferenz der Folgeachse zum
Leitwert liegt nach erreichter Geschwindigkeitssyn‐
chronität im Statusdatum
/SysAxCoupleSta[<Drive>]/ActOffset ab.
Nichtmoduloachsen können ebenso mit diesem
Mode gekoppelt werden.
Bei Moduloachsen wählt die Folgeachse für den
Lageabgleich die Synchronposition, die in positiver
Geschwindigkeitsrichtung liegt.
Bei Moduloachsen wählt die Folgeachse für den
Lageabgleich die Synchronposition, die in negativer
Geschwindigkeitsrichtung liegt.
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Systemdaten
SyncMode
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